ANALISIS GRAFICO MECANISMOS

ANÁLISIS DE POSICIÓN.

El análisis gráfico es un método muy eficaz para hallar los parámetros cinemáticos de un mecanismo en un punto en concreto, es decir que vamos a poder obtener estos datos midiendo encima del diagrama los parámetros que queremos obtener. Los datos que generalmente se obtienen en este proceso son los valores de los ángulos correspondientes a cada uno de los eslabones, la longitud de los mismos ya viene dada por el ejercicio, lo primero que se debe hacer es graficar los datos que obtenemos y nos valemos de ciertas técnicas para dibujar los demás eslabones, siguiendo el principio de funcionamiento y limitación del mecanismo debido a los demás eslabones, después lo que se hace es medir el valor de los datos de interés, se puede hacer a mano, sin embargo, es más exacto usando un software CAD.

Un ejemplo es el siguiente diagrama de un mecanismo de 4 barras, cada eslabón está numerado, así como también cada ángulo correspondiente.

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Fig 1. Parámetros de posición.

Dibujamos los eslabones con los ángulos que tenemos, y al final se dibujan circunferencias de radio igual a los eslabones contiguos, lo que hace que tengamos puntos de intersección los cuales nos indican las posiciones que pueden tomar dichos eslabones para que el mecanismo sea correcto en esa posición.

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Fig 2. Opciones de intersección de eslabones.

ANÁLISIS DE VELOCIDAD.

Para el análisis de la velocidad de forma gráfica vamos a necesitar a parte de gráficos realizar ciertos cálculos, así que nos vamos a referenciar por la fórmula en la que la velocidad tangencial de una parte externa en un eslabón es igual al radio de giro por la velocidad angular del eslabón.

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Y además vamos a tener en cuenta también la fórmula de velocidad relativa, en la que se considera un movimiento de traslación y uno de rotación:

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Fig 3.Velocidad Relativa.

Conforme analicemos iremos encontrando datos de cada uno de los eslabones solamente aplicando estas fórmulas.

ANÁLISIS DE ACELERACIÓN.

Las componentes de aceleración se dividen en centrípeta y tangencial, para lo cual se utilizan las siguientes fórmulas:

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Para su representación gráfica se toma en cuenta que ambas son perpendiculares entre sí y se encuentran a lo largo del radio de rotación. Lo que se desea encontrar son las aceleraciones angulares de los eslabones y las aceleraciones lineales en cada uno de los extremos de los eslabones.

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Esta ecuación representa la aceleración absoluta de un punto P tomando como referencia el origen del sistema de coordenadas global.

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Fig 4. Vectores resultantes de aceleración.

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