Algoritmo de toma de decisión en colisiones para vehículos autónomos
Enviado por buloide • 16 de Agosto de 2016 • Ensayo • 842 Palabras (4 Páginas) • 236 Visitas
- TÍTULO
Algoritmo de toma de decisión en colisiones para vehículos autónomos
- DEFINICIÓN DEL PROBLEMA [10]
De acuerdo con cifras del CDC (2014) a nivel global mueren 1.25 millones de personas y hay entre 20 y 50 millones de heridos anualmente a causa de accidentes de tránsito. De las cifras anteriores se estima que el 90% de los accidentes son debidos a errores humanos (CDC, 2014).
- OBJETIVO GENERAL [3]
Generar un algoritmo de decisión que determine e implemente de manera autónoma la decisión que produzca el menor impacto en vidas humanas al momento de una colisión automotriz.
- JUSTIFICACIÓN [10]
Toda vez que el instinto de supervivencia del ser humano vela en primera instancia por la seguridad propia en una situación de peligro y los tiempos de procesamiento del cerebro humano no son capaces de evaluar la situación de forma objetiva y negociar peligros de forma autónoma (CDC, 2014), ( Casados, 2015) se evidencia la necesidad de la generación de un mecanismo que de manera independiente calcule el escenario de menor impacto en vidas humanas y lleve a cabo la secuencia de pasos para implementar la decisión tomada.
- ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD
- Entorno [5]
De acuerdo con Michael Pines (2011) las cinco causas más comunes de colisiones automovilísticas son debido a distracción en la conducción, exceso de velocidad, estado de ebriedad, hábitos de manejo temerarios y lluvia. La edad promedio de los conductores que se ven involucrados en una colisión automotriz es de 15 a 29 años y representan el 30% del valor económico de los impactos (CDC, 2014). Investigaciones recientes conducidas por Bonnefon (2016) han encontrado que en una decisión racional que el 76% de las personas opta por el bien mayor a costa de un esfuerzo propio.
- Estado de la técnica [15]
Número | Nombre | Descripción |
CN 200510035824 | Automatic driving system of vehicle | Sistema de autopiloto para automóvil que incluye motores y servos y sistema en tiempo real |
US12263517 | Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersection | Incluye un número de piezas para mejorar el sistema de reconocimiento de obstáculos |
US12233640
| Method and apparatus to determine vehicle intent | Algoritmo para predecir y reaccionar a la acciones de otros vehículos |
- Requisitos legales [10]
Según Musk (2015) hasta ahora no existe nada que considere a un software como el responsable de decisiones autónomas. La tendencia hacia el futuro sobre el manejo autónomo deberá ser abordada de manera ética y numérica por parte de los gobiernos para lograr un acuerdo que permita un balance entre estos dos factores. Sin embargo estados como Culumbia, EEUU han debatido respecto a la incorporación de autos auto-conducidos y comienzan a promulgar leyes y reglamentos para normar el uso de estas unidades (HG, 2013).
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