ClubEnsayos.com - Ensayos de Calidad, Tareas y Monografias
Buscar

Algoritmo de toma de decisión en colisiones para vehículos autónomos


Enviado por   •  16 de Agosto de 2016  •  Ensayo  •  842 Palabras (4 Páginas)  •  241 Visitas

Página 1 de 4
  1. TÍTULO

Algoritmo de toma de decisión en colisiones para vehículos autónomos  

  1. DEFINICIÓN DEL PROBLEMA [10]

De acuerdo con cifras del CDC (2014) a nivel global mueren 1.25 millones de personas y hay entre 20 y 50 millones de heridos anualmente a causa de accidentes de tránsito. De las cifras anteriores se estima que el 90% de los accidentes son debidos a errores humanos (CDC, 2014).

  1. OBJETIVO GENERAL [3]

Generar un algoritmo de decisión que determine e implemente de manera autónoma la decisión que produzca el menor impacto en vidas humanas al momento de una colisión automotriz.

  1. JUSTIFICACIÓN [10]

Toda vez que el instinto de supervivencia del ser humano vela en primera instancia por la seguridad propia en una situación de peligro y los tiempos de procesamiento del cerebro humano no son capaces de evaluar la situación de forma objetiva y negociar peligros de forma autónoma (CDC, 2014), ( Casados, 2015) se evidencia la necesidad de la generación de un mecanismo que de manera independiente calcule el escenario de menor impacto en vidas humanas y lleve a cabo la secuencia de pasos para implementar la decisión tomada.

  1. ANÁLISIS DE FACTIBILIDAD

  1. Entorno [5]

De acuerdo con Michael Pines (2011) las cinco causas más comunes de colisiones automovilísticas son debido a distracción en la conducción, exceso de velocidad, estado de ebriedad, hábitos de manejo temerarios y lluvia. La edad promedio de los conductores que se ven involucrados en una colisión automotriz es de 15 a 29 años y representan el 30% del valor económico de los impactos (CDC, 2014). Investigaciones recientes conducidas por Bonnefon (2016) han encontrado que en una decisión racional que el 76% de las personas opta  por el bien mayor a costa de un esfuerzo propio.  

  1. Estado de la técnica [15]

Número

Nombre

Descripción

CN 200510035824

Automatic driving system of vehicle

Sistema de autopiloto para automóvil que incluye motores y servos y sistema en tiempo real

US12263517

Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersection

Incluye un número de piezas para mejorar el sistema de reconocimiento de obstáculos

US12233640

 

Method and apparatus to determine vehicle intent

Algoritmo para predecir y reaccionar a la acciones de otros vehículos

  1. Requisitos legales [10]

Según Musk (2015) hasta ahora no existe nada que considere a un software como el responsable de decisiones autónomas. La tendencia hacia el futuro sobre el manejo autónomo deberá ser abordada de manera ética y numérica por parte de los gobiernos para lograr un acuerdo que permita un balance entre estos dos factores. Sin embargo estados como Culumbia, EEUU han debatido respecto a la incorporación de autos auto-conducidos y comienzan a promulgar leyes y reglamentos para normar el uso de estas unidades (HG, 2013).  

...

Descargar como (para miembros actualizados) txt (6 Kb) pdf (74 Kb) docx (12 Kb)
Leer 3 páginas más »
Disponible sólo en Clubensayos.com