Bochito Rojito Impecable

El Lenguaje de programación GRAFCET

El GRAFCET (Grafica de Control de Etapas de Transición) es un diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas (PLC), adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación.

Elementos de programación

Para programar un autómata en GRAFCET es necesario conocer cada uno de los elementos propios de que consta.

Símbolo | Nombre | Descripción |

| Etapa inicial | Indica el comienzo del esquema GRAFCET y se activa al poner en RUN el autómata. Por lo general suele haber una sola etapa de este tipo. |

| Etapa | Su activación lleva consigo una acción o una espera. |

| Unión | Las uniones se utilizan para unir entre sí varias etapas. |

| Transición | Condición para desactivarse la etapa en curso y activarse la siguiente etapa, Se indica con un trazo perpendicular a una unión. |

| Direccionamiento | Indica la activación de una u otra etapa en función de la condición que se cumpla. |

| Proceso simultáneo | Muestra la activación o desactivación de varias etapas a la vez. |

| Acciones asociadas | Acciones que se realizan al activarse la etapa a la que pertenecen. |

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