Brazo hidraulico funciona por un sistema de fluido compensado

INTRODUCCIÓN

El brazo hidráulico funciona por un sistema de fluido compensado es una estructura o aparato mecánico esto asegura la máxima potencia disponible este dirigida donde más se necesite  fuerza se divide en tres partes que están unidos entre sí que son manos dedos y brazo antebrazo el cual se mueve  independientemente una de otra esto se debe a la presión que se ejerce por el medio líquido.

Con este proyecto lo que se quiere es explicar  hidrostática principio de pascal presión hidrostática densidad. Como tema base palancas (Christian, 2011)

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Realización y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Mediante este proyecto tener más claridad de los temas visto durante el transcurso de la materia (palancas)

Demostrar aplicación de fuerzas mediante fluidos (agua) trabajo – potencia- energía.

MARCO TEÓRICO

El brazo hidráulico comprende la unión de temas de física que estudia acción de fluidos tanto en aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos.  Utiliza la presión del fluido generalmente para levantar cargas (Christian, 2011)

Hidrostática: es la rama de la mecánica de fluido que estudia los fluidos en estado de reposo la hidrostática estudia fluidos en reposo tales como gases y líquidos el incremento de la presión aplicada a una superficie de un fluido incompresible ( generalmente se trata de un líquido incompresible) en el brazo hidráulico se pueden levantar objetos gracias a una serie de pistones cuando una fuerza mecánica trabaja o potencia  es aplicada en los pistones la presión interna desarrollada en el fluido la densidad ejerce una fuerza de empuje (Gerardo, 2009)

Los pistones (jeringas) interconectadas y llenas de fluidos de esta manera cuando uno ejerce presión sobre la jeringa esta se refleja hacia los demás permitiendo el movimiento de las partes del brazo hidráulico debido a que actúan palancas. (Andres, 2008)

Palancas empleado para multiplicar fuerzas es posible mover pesos constituida por una barra rígida un punto de apoyo o fulcro y dos fuerzas presentes una fuerza a la que hay que vencer es un peso a sostener levantar o mover y la fuerza aplicada la distancia que hay desde el punto de apoyo y el lugar donde esta aplicada esta fuerza en una barra rígida como brazo. Se puede encontrar los siguientes elementos, punto de apoyo o fulcro potencia: fuerza que se aplica resistencia: el peso que se va a mover  (Andres, 2008)

METODOLOGÍA

Tema seleccionado

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Desarrollo de modelo

Realización del proyecto

Obtención de resultados

MATERIALES

1. Base de madera: Darle estabilidad al brazo.
2. Cartón paja: Se usó para darle forma al brazo
3. Pistola silicona: Para unir las partes.
4. Palillos madera; Darle sostenibilidad a las jeringas
5. Temperas Decorar el brazo.
6. Jeringas (6): para darle movimiento al brazo.
7. Mangueras de normo gotero: usa para unir las jeringas, darle el paso del líquido y así poder darle el movimiento al brazo.
8. Agua: Es usado para ver que el líquido con poca densidad se aplica una fuerza.

PROCEDIMIENTO

1. Alistamiento de materiales
2. Cortar base de brazo en madera
3. Moldes del brazo cortados en láminas de cartón paja
4. Teniendo las estructuras listas (moldes) se procede a pegar estas con silicona
5. Posteriormente corte la palillos para unión de las respectivas partes
6. Unir estas partes a la base de madera
7. Pegar las jeringas en la unión
8. Unir las mangueras con fluido ya en ellas
9. Se procede a hacer pruebas de funcionamiento
10. Se hacen arreglo a las partes para que el fluido (agua) quede correctamente dirigidas en los ejes de unión.

RESULTADOS

1.  Después de varias pruebas para probar el funcionamiento del brazo se pudo ver que el sistema de fluido quedo en buen funcionamiento
2.  La aplicación del tema propuesto en el proyecto pudimos observar las fuerzas ejes y apoyos

DISCUSIÓN

Escogimos la elaboración de un brazo hidráulico, ya que los temas elegidos para aplicar en este proyecto (fluidos, palanca de tercer grado), están relacionados con los temas vistos en clases y también que gracias a la realización del proyecto, se nos facilitó más el entendimiento  de los temas aplicados. Podemos decir que la elaboración de este fue un éxito ya que se puede observar el funcionamiento correcto de este.

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