Científicos De Puebla

Participan científicos de Puebla en competencia de robótica

Con Sabina, un robot de servicio con capacidad de atender a pacientes en rehabilitación, científicos del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica (INAOE) participan en Robo Cup 2012, la competencia de robótica más importante en el mundo.

Esta competencia se lleva a cabo en el World Trade Center de la Ciudad de México, del 19 al 24 de junio, donde arribó Sabina, un robot de servicio basado en una plataforma PatrolBot que puede interactuar con humanos en ambientes como una oficina o una casa.

Eduardo Morales Manzanares, coordinador de Ciencias Computacionales del INAOE, dijo que los científicos, quienes desarrollaron este proyecto en los laboratorios de robótica del INAOE, esperan que en un futuro cercano este tipo de robots de servicio sean una realidad y puedan apoyar a los seres humanos en distintas tareas tanto en el hogar como en el trabajo.

En entrevista, detalló que el robot Sabina competirá específicamente en la categoría RoboCup@Home. A simple vista, consta de motores, llantas, un sensor láser, una videocámara, un micrófono, una laptop y un Kinect.

En Robo Cup Home requieren que el robot sea capaz de navegar de forma segura en su ambiente, reconocer personas, interactuar con ellas y poder seguirlas, y reconocer y tomar objetos, entre otras.

El diseño y construcción de Sabina involucran algunas de las disciplinas más avanzadas de la robótica, la inteligencia artificial y la computación.

“Y Sabina no es sólo un robot de servicio, ya que el equipo del INAOE le ha integrado además capacidades para que apoye en la rehabilitación de pacientes que se recuperan de ataques cerebro-vasculares”, comentó.

Explicó que Sabina consta de varios módulos generales como construcción de mapas, localización y navegación, reconocimiento y seguimiento de objetos y de personas, e interacción humana con base en gestos, movimientos y palabras.

Los robots de servicio, añadió, tienen la finalidad de ayudar a personas en distintos ambientes, ya sea en una oficina, en un hogar o en un consultorio.

“Los robots de servicio ya son una realidad, hay robots que aspiran casas, limpian albercas o cortan el pasto. Pero deseamos llegar al punto en que los robots ayuden en diferentes tareas, y que se adapten a distintos ambientes y a las necesidades de cada usuario, y eso aún está muy lejos”, expuso.

Sabina, destacó Morales, es un proyecto que comenzó hace cinco años aproximadamente, su antecedente es el robot Markovito, “estos proyectos son abiertos porque siempre hay nueva tecnología, nuevos algoritmos, nuevo equipo y nuevas ideas, y se pueden hacer mejoras a los robots constantemente”.

Cabe recordar que con Markotivo el INAOE ya participó en competencias en México, Austria y Turquía.

Además de Morales participan en el proyecto los

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