Construyendo Un Robot Escalador

Objetivos de partida en el diseño

Que suba la máxima pendiente posible.

Explicación del diseño realizado con apoyo de fotografías.

1) Hemos hecho las pruebas a los tres motores para elegir el que mayor fuerza tenia.

2) Pensamos en poner 4 ruedas grandes que transmitan más fuerza, para conseguir la mayor superficie de rozamiento.

3) Llegamos a la conclusión de que el motor debía ir en las ruedas traseras ya que la fuerza debe estar detrás para conseguir que el robot suba la pendiente.

El código utilizado fue:

task main()

{

OnRev(OUT_B, 100);

Wait(15000);

Off(OUT_B);

}

Comentarios de soluciones alternativas probadas y descartadas.

Problemas encontrados durante el diseño

1) Probamos el motor en la parte de delante pero no conseguía pasar el primer obstáculo.

Utilizando el siguiente código:

task main()

{

OnFwd(OUT_B, 100);

Wait(15000);

Off(OUT_B);

}

2) Luego ubicamos el motor en la parte trasera pero las ruedas delanteras no giraban con facilidad porque chocaban con este.

Cambiamos al código por el siguiente:

task main()

{

OnFwd(OUT_B, 100);

Wait(15000);

Off(OUT_B);

}

3) Intentamos poner el motor recto pero no podíamos ponerle las ruedas, además no encajaba bien al ponerle la batería.

Datos sobre la clasificación de la prueba final y sobre cómo funcionó. Incluir una fotografía donde se vea la posición del robot en la prueba.

Nos eliminaron en la 3ª fase

Factores positivos a destacar del diseño final y negativos que habría que mejorar.

Positivo:

• Sube la pendiente realizando el objetivo propuesto

• El soporte delantero del diseño del robot actúa como amortiguador permitiéndolo subir el primer escalón.

Negativos:

• Las ruedas delanteras al no estar tan sujetas pueden salirse.

• Deberíamos haber equilibrado mejor el peso para que consiguiera subir mucha más pendiente.

Lo que has aprendido con la actividad

El peso tiene que estar equilibrado para que el robot pueda subir la pendiente correctamente.

Habría que ir haciendo pruebas al robot hasta determinar el peso necesario para que funcione.

Lo importante era que las ruedas tuviesen una mayor superficie para que transmitiesen la fuerza y el robot pueda subir con una inclinación mayor, por lo que la utilización de engranajes no era necesaria ya que no se necesitaba velocidad.

Cuanta mayor cantidad de ruedas mejor sube el robot por la pendiente.

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