Controladores logicos programables
Enviado por fuerzapk92 • 9 de Julio de 2012 • Informe • 484 Palabras (2 Páginas) • 823 Visitas
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
INTRODUCCIÓN
En los sistemas de control discreto realizados con relés se tenía una lógica de control fija, alambrada en un
panel. Hoy en día, mediante los controladores programables, se consigue una lógica de control configurable
por programa que es fácil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del año 1969, en los cuales las
funciones de relé fueron reemplazadas por una lógica de estado sólido, manteniendo la notación lógica de
diagrama de escalera, usada para especificar y documentar lógica de relés. Estos primeros controladores
operaban en base a un programa fijo, definido por las conexiones entre dispositivos.
Los PLC's se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razón principal de tal
hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al reemplazar el complejo sistema de control
basado en relés y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular
(MODICON, MOdular DIgital CONtroler) a un gran fabricante de coches. Otras compañías propusieron a la
vez esquemas basados en ordenador, uno de cuales estaba basado en el PDP−8. El MODICON 084 resultó ser
el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente.
El problema de los relés era que cuando los requerimientos de producción cambiaban también lo hacía el
sistema de control. Esto comenzó a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los
relés son dispositivos mecánicos y poseen una vida limitada se requería una estricta manutención planificada.
Por otra parte, a veces se debían realizar conexiones entre cientos o miles de relés, lo que implicaba un
enorme esfuerzo de diseño y mantenimiento.
Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento. El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de forma
sencilla. Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solución
fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los relés mecánicos por relés de estado
sólido.
A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC eran máquinas de estado secuenciales y CPU
basadas en desplazamiento de bit.
Las habilidades de comunicación comenzaron a aparecer en 1973 aproximadamente. El primer sistema fue el
bus Modicon (Modbus). El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de
las máquinas que controlaban. También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el
mundo analógico.
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