Cronología De La Robótica Industrial

ROBOTS INDUSTRIALES (CRONOLOGÍA)

INTRODUCCIÓN

La historia de la automatización industrial está caracterizada por periodos de cambios bruscos en los métodos populares. Ya sea causa o, tal vez, como un efecto, dichos periodos de cambio en las técnicas de automatización parecen estar estrechamente ligados por la economía.

El uso del robot industrial, que se identificó como dispositivo único en la década de los 60´s, junto con los sistemas de diseño asistido por computadora (CAD) y manufactura asistida por computadora (CAM), caracteriza las tendencias más recientes en la automatización de procesos de manufactura.

Estas tecnologías están llevando a la automatización industrial hacia otra transición, cuyo alcance se desconoce aún.

1956

Se crea la compañía Unimation, por George Devol y Joe Engelberger, una mezcla de las palabras “Universal Animation” (Animación Universal). Inspirados en los cuentos cortos y novelas de Asimov y en base a una patente de Devol llamada “Programmed Article Transfer” (Transferencia de Articulo Programado), se proponen desarrollar el primer brazo robótico industrial.

1959

Nace Unimate el primer robot industrial de la historia. Sus características eran:

• Peso: 2 toneladas.

• Precisión: 1/10000 pulgadas

• Accionamiento: Hidráulico

• Controlador: Cinta Magnética

1961

Es instalado en una fábrica de General Motors en Trenton New Jersey, determinando desde un comienzo el estrecho vínculo entre la robótica y la industria automotriz. Su función: manipular y almacenar piezas de metal fundido. Si bien tuvo un costo de fabricación de 65.000 USD sólo pudo ser vendido en 18.000 USD.

1962

Se crea el primer robot cilíndrico (que usa coordenadas cilíndricas), el Versatran, de las palabras “versatile tansfer” (transferencia versátil), los cuales son instalados por la American Machine and Foundry AMF, en una planta de Ford en Canton EEUU.

1969

Genarl Motors en conjunto con Unimation desarrollan e instalan los primeros robots soldadores que aumentan significativamente la producción de la planta y reemplazan a operarios en tareas que eran consideradas peligrosas y dañinas para la salud.

Ese mismo año el Unimate entra al mercado japonés a través de un acuerdo con Kawasaki Heavy Industries, quienes acuerdan manufacturar y vender los robots para el mercado asiático. Se transforman en pioneros de la robótica en Japón desarrollando con éxito el Kawasaki-Unimate 2000.

1973

KUKA deja de utilizar robots Unimate para fabricar sus propios robots. El Famulus es el primer robot con 6 ejes electromecánicamente conducidos.

El mismo año, Hitachi fabrica el primer robot que utiliza sensores de

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