Cómo funciona el distribuidor hidráulico

edimiento

- Primero investigamos como era y como funciona un brazo hidráulico.

- Luego hicimos en una hoja, dibujos de cómo íbamos a hacer el prototipo.

- Decidimos hacer un prototipo primero hecho en madera para no equivocarnos al hacer el original.

- Después de hacer el prototipo, hicimos el original

- Empezamos haciendo la mano del brazo, midiendo los tubos, poniéndole codos , te , y garras para coger el objeto y acomodamos los cauchos y pita, tuvimos una pequeña dificultad con esto, pero al final logramos que la mano pudiera cerrarse y abrirse, mediante una jeringa.

- Luego comenzamos hacer el antebrazo, conformado por 2 tubos de pvc unido a la mano y al hombro del brazo, mediante tornillos, arandelas.

- Luego pensamos como hacer girara el brazo, pusimos en una tabla (la base) de madera una te con 2 tubos cortos, al tener esto, pusimos 2 jeringas de forma que empujaran los tubos y asi mover el experimento, el brazo realice el movimiento, hacia la derecha e izquierda, para poder dirigir el brazo hacia algún lado desplazando el objeto que lleva hacia el otro lugar.

- Después de tener la base y la estructura del brazo nos dedicamos en los movimientos que realiza el brazo, uniendo jeringas y manguera, pusimos en el fluido un poco de tempera para poder diferenciar que jeringa abre o cierra la mano, que jeringas baja el brazo y que jeringas hacen girar.

- Luego se nos presento un problema con la mano , la cual pesaba mucho, asi que decidimos ponerle un contrapeso en la parte trasera de la estructura ,para esto utilizamos un candado, amarrado con una cuerda delgada.

- El brazo hidráulico después de terminarlo va empezar hacer el funcionamiento con las jeringas de agua quien lo va ayudar para girar, a la derecha o izquierda bajar o subir esto hace que cuando baja abra la mano y pueda recoger el objeto, cuando sube la mano se cierra, dirigiendo el objeto a diferente lugar, como lo muestra la siguiente fi

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