Ecuaciones para la solución numérica
Enviado por chivas160993 • 25 de Octubre de 2022 • Apuntes • 391 Palabras (2 Páginas) • 50 Visitas
Introducción.
La programación de las ecuaciones para la solución numérica para un ciclo completo del mecanismo es realizada para variar el tamaño de los eslabones. Se realiza una discretización del ciclo completo cada grado que gira el elemento dos. Tomando como base el mecanismo analizado por J. Rodríguez et al que predice el comportamiento cinemático del mecanismo de cuatro barras, se toma como variables la longitud de los eslabones r2, r3 y r4. La referencia es el eslabón mayor r1 se adimensionalizan los demás eslabones para conformar el comportamiento de acuerdo a los parámetros respectivamente. Las gráficas de cada una de las ecuaciones de la geometría son programadas para calcularla a cada grado del ciclo variando la longitud de la barra 3 y 4, realizando un gráfico del modelo con la variación y analizando la posición de los elementos.[pic 1]
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[pic 5]
◦[pic 6]
[pic 7]
- 2 r1r2 cos [pic 8][pic 9]
- 2 (10)(5) cos [pic 10][pic 11]
Z2= 8.66
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Velocidad
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Nodo B
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Nodo C
[pic 40]
[pic 41]
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