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Enviado por   •  26 de Abril de 2015  •  Tarea  •  531 Palabras (3 Páginas)  •  290 Visitas

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1. Convierta el filtro con la siguiente función de transferencia a su equivalente discreto utilizando el método del impulso invariante. La Frecuencia de muestreo es 20Hz.

T(s)=6(s+1)/(s+2)(s+3)

Empleando fracciones parciales se descompone la función de transferencia T(s).

6(s+1)/(s+2)(s+3) =A/(s+2)+B/(s+3)=(-6)/(s+2)+12/(s+3)

A+B =6

3A+2B=6 →A=-6 B=12

T(s)=(-6)/(s+2)+12/(s+3)

Al aplicar la transforma inversa de la función se obtiene la respuesta en el dominio del tiempo.

T(t)=-6e^(-2t)+12e^(-3t)

Por lo que la respuesta impulsional del bloque digital será.

T(n)=-6e^(-2nT)+12e^(-3nT) n≥0

La equivalente digital de la función empleando la transformada Z será.

T(Z)=(-6z)/(z-e^(-2T) )+12z/(z-e^(-3T) )

T_m=1/f=1/20=0.05

Por lo tanto la función de transferencia equivalente discreto empleando el método de impulso invariante es la siguiente.

T(z)=(-6z)/(z-e^(-0.1) )+12z/(z-e^(-0.15) )=(-6z)/(z-0.904)+12z/(z-0.86)

1. Convierta el filtro con la siguiente función de transferencia a su equivalente discreto utilizando el método del impulso invariante. La Frecuencia de muestreo es 20Hz.

T(s)=6(s+1)/(s+2)(s+3)

Empleando fracciones parciales se descompone la función de transferencia T(s).

6(s+1)/(s+2)(s+3) =A/(s+2)+B/(s+3)=(-6)/(s+2)+12/(s+3)

A+B =6

3A+2B=6 →A=-6 B=12

T(s)=(-6)/(s+2)+12/(s+3)

Al aplicar la transforma inversa de la función se obtiene la respuesta en el dominio del tiempo.

T(t)=-6e^(-2t)+12e^(-3t)

Por lo que la respuesta impulsional del bloque digital será.

T(n)=-6e^(-2nT)+12e^(-3nT) n≥0

La equivalente digital de la función empleando la transformada Z será.

T(Z)=(-6z)/(z-e^(-2T) )+12z/(z-e^(-3T) )

T_m=1/f=1/20=0.05

Por lo tanto la función de transferencia equivalente discreto empleando el método de impulso invariante es la siguiente.

T(z)=(-6z)/(z-e^(-0.1) )+12z/(z-e^(-0.15) )=(-6z)/(z-0.904)+12z/(z-0.86)

1. Convierta el filtro con la siguiente función de transferencia a su equivalente discreto utilizando el método del impulso invariante. La Frecuencia de muestreo es 20Hz.

T(s)=6(s+1)/(s+2)(s+3)

Empleando fracciones parciales se descompone la función de transferencia T(s).

6(s+1)/(s+2)(s+3) =A/(s+2)+B/(s+3)=(-6)/(s+2)+12/(s+3)

A+B =6

3A+2B=6 →A=-6 B=12

T(s)=(-6)/(s+2)+12/(s+3)

Al aplicar la transforma inversa de la función se obtiene la respuesta en el dominio del tiempo.

T(t)=-6e^(-2t)+12e^(-3t)

Por lo que la respuesta impulsional del bloque digital será.

T(n)=-6e^(-2nT)+12e^(-3nT) n≥0

La equivalente digital de la función empleando la transformada Z será.

T(Z)=(-6z)/(z-e^(-2T)

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