Fundamentos de la dinámica

Fundamentos de la dinámica

Movimiento holónomo

• Posición de objetos relacionados por una cuerda o barras
• Identificar el número de cuerdas o barras
• Relacionar la longitud de la cuerda o barra con los desplazamientos

Movimiento restringido

• Posición de objetos limitada por agujeros, cuerdas y barandas
• Identificar el desplazamiento restringido

Coordenadas curvilíneas

• La posición, velocidad y aceleración son vectores 3D
• La trayectoria es el cambio de posición, se observa como una diferencia vectorial
• La velocidad es tangente a la trayectoria
• La aceleración tiene la misma dirección que la velocidad

Métodos para resolver los problemas:

• Determinar la posición (vectores)
• Derivamos la posición para determinar la velocidad y la aceleración (vectores)
• Hallar la magnitud de la posición, velocidad y aceleración

Movimiento de un proyectil:

• Actúa constantemente la fuerza gravitatoria hacia abajo, se obvia la resistencia del aire
• La fuerza gravitatoria acelera la partícula en el eje vertical, pero no en el eje horizontal
• El movimiento  horizontal y vertical toman lugar al mismo tiempo

Métodos para resolver los problemas:

• Utilizar las leyes de movimiento
• Se puede rotar el sistema para facilitar los cálculos, pero se debe descomponer la fuerza gravitatoria, debe permanecer siendo perpendicular al horizonte

Movimiento relativo:

• El movimiento relativo es la trayectoria que toma respecto a un observador
• La posición, velocidad y aceleración es relativa respecto al observador
• El observador puede ubicarse en una posición diferente al origen
• El observador puede estar fijo (velocidad y aceleración nula)
• El observador puede estar en movimiento (velocidad y aceleración diferente de 0)

Coordenada normal y tangencial

• Para hallar los ejes normal y tangencial debes definir su centro y radio de curvatura
• La aceleración normal y tangencial son perpendiculares

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