Mecanismos y sistemas mecánicos

BLOQUE IV

ELEMENTOS DE MAQUINAS Y

SISTEMAS

1. Mecanismos y sistemas mecánicos

Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio

de articulaciones móviles y cuya misión es:

- transformar una velocidad en otra velocidad

- transformar una fuerza en otra fuerza

- transformar una trayectoria en otra diferente o

- transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

- Simples: si tienen dos elementos de enlace.

- Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.

A partir de aquí, definimos sistema mecánico

- Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos

que transforma velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante

una serie de transformaciones intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:

- Movimiento rectilíneo: en un único sentido

- Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.

- Moviendo circular o de rotación

Los mecanismos (y por extensión los sistemas mecánicos) constan de los

siguientes elementos básicos:

1. Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la

cual será transformada o transmitida. En un automóvil sería el motor.

2. Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el

movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este

sistema estaría compuesto por ejes de transmisión, embragues, caja de

cambios, …

3. Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida

que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema

mecánico. En un automóvil este sistema estaría compuesto por las

ruedas motrices.

Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:

1. Sistemas de transmisión del movimiento: En este caso el sistema

motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a

esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:

o Mecanismos de transmisión lineal: movimiento rectilíneos en

movimientos rectilíneos (poleas, palancas, etc)

o Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación

en otra rotación (transmisión por correas, con cadenas, engranajes,

…)

2. Sistemas de transformación del movimiento: En este caso el sistema

motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a

esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:

o Mecanismos que transforman el movimiento circular en

rectilíneo

o Mecanismos que transforman el movimiento circular en

alternativo

2. Mecanismos de transmisión del movimiento

A.Mecanismos de transmisión lineal

Estos mecanismos “transforman” movimientos rectilíneos

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