Mecanizacion Agricola

El tractor

Un tractor (del latín trahere «tirar») es un vehículo especial autopropulsado que se usa para arrastrar o empujar remolques, aperos u otra maquinaria o cargas pesadas. Hay tractores destinados a diferentes tareas, como la agricultura, la construcción, el movimiento de tierras o el mantenimientos de espacios verdes profesionales (tractores compactos). Se caracterizan principalmente por su buena capacidad adherencia al terreno.

Su uso ha posibilitado disminuir sustancialmente la mano de obra empleada en el trabajo agrícola, así como la mecanización de tareas de carga y de tracción que tradicionalmente se realizaban con el esfuerzo de animales como asnos, bueyes o mulas.

Para una mayor comprensión de los temas inherentes al tractor, comenzaremos describiendo las partes del mismo en la primera figura. En la figura que sigue se puede observar mejor desde una vista posterior el levante hidráulico y demás mecanismos.

Dimensiones del tractor

Partes del tractor

• Chasis

• Motor

• Transmisión (caja de cambios, diferencial, embrague, reducción final, palieres, ruedas, toma de fuerza,)

• Polea

• Alzamiento hidráulico

• Enganche

• Dirección

Tipos de motores

Podemos clasificar a los motores utilizados en tractores agrícolas en dos tipos:

Combustión Externa. Son los que primero aparecen, se los conoce como motores de vapor. En estos motores el combustible (carbón o leña) calienta una caldera con agua que al generar vapor a altas presiones, mueve un pistón. El primero motor de combustión interna en aparecer fue diseñado por el especialista en maquinaria alemán Nikolaus A. Otto o motor anfótero, en estos, se carbura (mezcla el combustible con aire) externamente el combustible y luego ingresa al cilindro. Los primeros tractores funcionaban con motores de ciclo Otto, a nafta o a agricol (mezcla de nafta querosén), el elevado precio actual de estos combustibles determinó que estos tipos de motores se dejaran de utilizar en tractores agrícolas.

Combustión Interna. En estos motores la combustión se produce dentro de un cilindro que contiene al pistón, el cual toma movimiento al producirse la explosión del combustible. Posteriormente Rudolf Diesel diseña un motor que consume una fracción menos refinada de combustible (gas-oíl), este combustible es difícil de carburar externamente, dado que es un aceitoso. El gas-oíl no tiene tiempo de mezclarse externamente con el aire; estos motores o de ciclo Diesel están provistos de una bomba inyectora que como su nombre lo indica inyecta el gas-oíl al cilindro, lugar en donde se produce la carburación. Los motores de ciclo Diesel son los que se uti1izan en la, actualidad para los tractores agrícolas.

Elementos del motor combustión interna

El punto más alto del pistón dentro del cilindro se denomina PMS (punto muerto superior); cuando el cigüeñal gira 180º el pistón se encuentra en el PMI (punto muerto inferior). La distancia existente entre el PMS y el PMI es llamada “carrera del pistón".

El espacio que queda entre el PMS y la tapa de cilindros se llama cámara de compresión o combustión como se observa en la figura siguiente.

Motor de combustión interna de 4 tiempos

La cilindrada del motor se calcula de la siguiente manera

Cilindrada = [(Superficie del pistón * carrera del pistón) + volumen cámara de combustión]

La relación existente entre estos dos volúmenes V1/ V2 se denomina relación de compresión (en los motores de ciclo Otto es de 7-8:1 y, en los de ciclo Diesel 20-21:1.

El diámetro del pistón es un poco más pequeño que el del cilindro, debido a que los metales por acción del rozamiento se dilatan. La función que cumplen los aros del pistón es impedir las fugas del cilindro para que este mantenga la estanqueidad y por lo tanto la compresión del cilindro.

A la salida del cigüeñal se encuentra el volante, cuyo tamaño está en relación al número y tamaño de los cilindros; la finalidad del volante es acumular inercia. El cárter es el depósito de aceite del motor y a partir del cual se lubrican las zonas de rozamiento del mismo.

Descripción de los 4 tiempos del motor

Primer tiempo-Admisión: El pistón se encuentra en el PMS, cuando el pistón empieza a descender se abre la válvula de admisión y la válvula de escape se encuentra cerrada, la presión interna del cilindro es menor a 1 atmósfera, de esta manera el cilindro se carga de aire por diferencia de presión con la atmósfera; el tiempo termina cuando el pistón llega al PMI.

Segundo tiempo-Compresión: El pistón comienza su carrera ascendente desde el PMI, en ese momento se cierra la válvula de admisión y la de escape permanece cerrada y se produce así la compresión del aire admitido en el cilindro. Un poco antes de llegar al PMS se inyecta combustible y ocurre la mezcla de este con el aire comprimido (carburación), en ese momento hay 35 atmósferas y entre 600-700 ºC.

Tercer tiempo-Explosión expansión: Dadas la elevada presión y temperatura existentes en el cilindro se produce la explosión del combustible que empuja al pistón hacia el PMI. Las válvulas de admisión y escape se encuentran cerradas.

Cuarto tiempo-Escape: Debido a la inercia obtenida de la expansión e1 pistón empieza a ascender desde el PMI, en ese momento se abre válvula de escape y el pistón empuja los gases de la explosión que quedaron en el cilindro. La válvula de admisión se encuentra cerrada, y se inicia un nuevo ciclo.

Cada tiempo se realiza en 1/2 giro del cigüeñal en los motores de 4 tiempos. En los de 2 tiempos por cada 1/2 giro se producen 2 tiempos

Accionamientos especiales

Un tractor tiene uno o varios sistemas de accionamiento para utilizar aperos. Un tractor agrícola habitualmente tienen en la parte posterior un sistema de tres brazos (actuadores y tensor), denominado enganche tripuntal, mediante el cual levanta y baja la herramienta acoplada como un arado, una empacadora, una picadora, segadora, rotobator o una abonadora.

Los dos brazos inferiores son accionados habitualmente por una bomba hidráulica mediante un distribuidor, que a su vez es movida por el motor del vehículo. El sistema tripuntal efectúa

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