Microcontroladores

e invertir la

polaridad (flujo de la corriente). Esto lo podemos lograr gracias a un puente h, un

componente utilizado para manejar motores que puede proporcionar corriente de

alimentación en ambos sentidos.

El Handy Board cuenta con dos de estos componentes para manejar 4 motores de corriente

directa y en esta práctica los utilizaremos para manejar hasta dos motores de pasos.

El motor de pasos a utilizar es el siguiente:

Cuenta con 4 cables de alimentación (rojo, negro, gris, amarillo); es necesario el uso de un

multimetro para detectar las dos bobinas que hay que energizar. Para lograr esto solo es

necesario encontrar los pares de cables que tienen resistencia.

Utilizaremos los puertos 0 y 1 del Handy Board (para motores de corriente directa); para

lograr el giro del motor de pasos utilizaremos la siguiente secuencia y el código mostrado:

Motor 0 + - - +

Motor 1 + + - -

void main()

{

float x=0.1;

while(!stop_button())

{

motor(0,70);

motor(1,70);

sleep(x);

motor(0,-70);

motor(1,70);

sleep(x);

motor(0,-70);

motor(1,-70);

sleep(x);

motor(0,70);

motor(1,-70);

sleep(x);

}

ao();

}

Ejercicio: Para lograr una mayor resolución en el funcionamiento del motor de pasos

programe la siguiente secuencia y manipule el tiempo para cambiar la velocidad:

Motor 0 + + off - - - off +

Motor 1 off + + + off - - -

...