Multicoptero

Un cuadricoptero o multicoptero, es un helicóptero multirotor que está levantado y propulsado por cuatro rotores, a diferencia de la mayoría de los helicópteros, los cuadricopteros utilizan 2 juegos de hélices fijas idénticas campales; 2 agujas del reloj (CW) y 2 en sentido anti horario (CCW). Estos utilizan variación de RPM para controlar la elevación y el torque. El control de movimiento del vehículo se consigue mediante la alteración de la velocidad de rotación de uno o más discos de rotor, cambiando así su carga de torque y las características de empuje / elevación.

Temprano en la historia del vuelo, las configuraciones del cuadricopteros fueron vistos como posibles soluciones a algunos de los problemas persistentes en vuelo vertical; problemas de control del par de torsión inducida (así como los problemas de eficiencia procedentes del rotor de cola, que genera sin ascensor útil) pueden ser eliminados por contra-rotación y las palas relativamente cortas son mucho más fáciles de construir. Una serie de diseños tripulados apareció en los años 1920 y 1930. Estos vehículos fueron de los primeros despegue y aterrizaje (VTOL) vehículos más pesados que el aire vertical exitosas. Sin embargo, los primeros prototipos sufrieron de mal desempeño, y el último prototipo ha requerido demasiada carga de trabajo del piloto, debido al mal aumento de la estabilidad y la autoridad de control limitado.

Más recientemente diseños Cuadricoptero se han hecho populares en vehículo aéreo (UAV) de investigación no tripulado. Estos vehículos utilizan un sistema de control electrónico y sensores electrónicos para estabilizar la aeronave. Con su pequeño tamaño y la maniobrabilidad ágil, estos cuadricopteros se pueden volar en interiores como en exteriores.

Hay varias ventajas entre los cuadricopteros y helicópteros de comparable a escala. En primer lugar, los cuadricopteros no requieren conexiones mecánicas para variar el ángulo de paso de las palas del rotor a medida que giran. Esto simplifica el diseño y mantenimiento del vehículo. En segundo lugar, el uso de cuatro rotores permite que cada rotor individuo tenga un diámetro menor que el equivalente de rotor de helicóptero, lo que les permite poseer menos energía cinética durante el vuelo. Esto reduce los daños causados ya que los rotores no deben golpear nada. Para pequeña escala (Vehículo Aéreo no Tripulado), estos son vehículos más seguros para intersecciones estrechas. Algunos cuadricopteros de pequeña escala tienen marcos que encierran los rotores, permitiendo vuelos a través de entornos más desafiantes, con menor riesgo de dañar el vehículo o sus alrededores.

Debido a su facilidad de la construcción y de control, aviones quadcopter se utiliza con frecuencia como modelo de proyectos de aeronaves aficionados.

En el presente proyecto se presenta un multicoptero de proporciones

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