Proppeller clock

Nuestro proyecto PIS ( Proyecto Integrador de Saberes) tiene como objetivo general, diseñar y construir Propeller-Clock (El reloj de hélice) es un reloj que consiste en una

Fijación de la hélice al eje de un motor. La interfaz de este se realiza a través de un LED

Esta barra que está unido a la hélice.

Utilizando los principios de barrido mecánico, la barra de LEDs ya está

programado para, en los tiempos preestablecidos, flashes, causando al observador la ilusión de

imágenes que se muestran en el aire. Estos también son conocidos como Air Displays.

Específicamente "El reloj de la hélice", consiste en un RTC - implementado en software -

que las exposiciones en el aire, de pseudo-imagen de un reloj analógico

INTRODUCCIÓN

La mano animatronic Arduino Wireless tomar un objeto y manipularlo con las manos es una tarea sumamente sencilla, que parece natural, muy simple y sin ningún tipo de complicaciones ya que los seres humanos la realizan sin esfuerzo. El problema surge cuando se quiere otorgar esta misma habilidad a una máquina, tarea nada fácil de implementar. Pero actualmente hay muchas empresas que han dedicado muchos años de investigación para tratar de imitar los movimientos lo más exacto posible a una mano humana real.

El presente proyecto busca realizar el diseño de una mano robótica provista de 5 dedos cada uno con tres grados de libertad, controlados a través de un guante sensorizado o a través de un computador. El proyecto está estructurado de la siguiente manera:

En el Capítulo 1 se presentan los conceptos básicos de este proyecto, tales como la anatomía de una mano humana, los fundamentos básicos de la robótica, clasificación y las manos robóticas existentes.

El diseño y la construcción de esta mano robótica, el guante sensorizado, así como los circuitos eléctricos necesarios para darle la movilidad planteada, en otras palabras el hardware necesario será analizado en el Capítulo 2.

Una vez terminado el hardware necesario se necesita de un cerebro que permita interpretar las señales obtenidas de los sensores, procesarlas y decidir qué acción se debe ejercer hacia los actuadores, estas se las realizan por medio de micro controladores PIC, los cuales cuentan con programas de control que realizan todas las acciones antes mencionadas. Esto se analiza en el Capítulo 3, en el cual se muestran las diferentes subrutinas utilizadas en los programas de control, así como los diagramas de flujo de cada una de ellas.

Posteriormente, en el Capítulo 4 se muestran las pruebas del funcionamiento del conjunto mano robótica - guante sensor, con las debidas correcciones tanto de hardware como de software para tener un diseño adecuado, buscando siempre llegar a los objetivos buscados.

Finalmente, en el Capítulo 5 se presentan las Conclusiones

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