Resultados de Simulacion de vuelo.
Enviado por Teo Gordillo • 20 de Abril de 2016 • Apuntes • 288 Palabras (2 Páginas) • 146 Visitas
Resultados de la simulación
- Con una masa de 1 kg, una distancia entre motores de 25 cm de centro a centro se obtiene el siguiente resultado.
[pic 1]
Figura 1 Respuesta del sistema 1.
En la figura 1 se observa que el sistema es muy inestable con los valores propuestos, esto es muy desfavorable ya que causa inconformidades al momento de controlar dicho sistema.
- Con una masa de 3 kg, una distancia entre motores de 25 cm de centro a centro se obtiene el siguiente resultado.
[pic 2]
Figura 2 Respuesta del sistema 2.
En la figura 2 se puede observar que el sistema se estabiliza de manera considerable, sin embargo, sigue siendo muy brusca la respuesta.
- Estableciendo valores de masa de 6 kg, una distancia entre aletas o motores de 35 cm se obtiene la siguiente respuesta.
[pic 3]
Figura 3 Respuesta al sistema 3
En la figura 3 se puede observar al sistema un poco más estable, pero sigue siendo un poco brusco al estabilizarse.
- Modificando tan solo el valor de la masa = 6.5 kg obtenemos lo siguiente.
[pic 4]
Figura 4 Respuesta del sistema 4.
En la figura 4 se observa que el sistema ya no es tan brusco y podemos estabilizar el sistema sin mucho problema.
Con valores de masa = 8 kg y una distancia entre motores de 55 cm obtenemos la siguiente respuesta.
[pic 5]
Figura 5 Respuesta del sistema 5
Se puede observar una respuesta del sistema bastante estable, y esto es uno de los resultados esperados, ya que de esta manera nos es posible ver el comportamiento del prototipo, sin embargo, en la práctica es muy posible que se tengan que hacer varias modificaciones ya que en esta simulación se hacen varias idealizaciones.
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