SÍNTESIS DE GENERACIÓN DE FUNCIÓN DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA TRES POSICIONES CONOCIDAS DEL ÁNGULO DE ENTRADA Y DE SALIDA

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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE[pic 3]

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DOCENTE

INTEGRANTES

GUÍA DE PRÁCTICA No. 7

TEMA: SÍNTESIS DE GENERACIÓN DE FUNCIÓN DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS PARA TRES POSICIONES CONOCIDAS DEL ÁNGULO DE ENTRADA Y DE SALIDA

OBJETIVOS:

1. Diseñar un mecanismo de cuatro barras que guie a los eslabones de entrada y salida a través de tres po- siciones angulares conocidas.
2. Simular el mecanismo diseñado. MATERIALES Y EQUIPOS:

Software matemático

Software simulador de mecanismos Computador[pic 6]

TEORÍA/PROCEDIMIENTO:

TEORÍA

La síntesis de generación de función de un mecanismo de cuatro barras consiste en hallar las dimensiones del mismo de forma tal que los eslabones de entrada y salida del mecanismo pasen por tres posiciones angulares definidas.

Ecuación de Freudenstein.

El procedimiento más idóneo para obtener las dimensiones de un mecanismo de cuatro barras cuando se conocen tres po- siciones angulares prescritas y relacionadas de los eslabones de entrada y salida del mecanismo es el uso de la denominada ecuación de Freudenstein, que se va a desarrollar a continuación.

Para un mecanismo de cuatro barras, se considera la figura siguiente que representa el mecanismo de cuatro barras

O1ABO2, con sus eslabones en una determinada posición en una representación vectorial:

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Y[pic 8]

[pic 9]

3

A        3[pic 10]

[pic 11]

2     r2        [pic 12][pic 13]

B        α

[pic 14][pic 15]

4        4

   ϕ                X

O1                θ        

β        r1        O2

Figura 1. Mecanismo de cuatro barras en una posición dadas

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• En base a las variables de diseño y el valor de elección libre y las Ecs (9) - (11), generar una imple- mentación, mediante el software matemático, para la síntesis de función de un mecanismo de cuatro barras que haga pasar a los eslabones de entrada y salida del mecanismo por 3 posiciones angulares prescritas.
• Utilizar dicha implementación para diseñar un mecanismo de cuatro barras que lleve a los eslabones de entrada y salida por las posiciones mostradas.[pic 18]

Figura 2. Posiciones dadas para el diseño de un mecanismo de cuatro barras

• Compruébese con la ayuda del software de simulación el diseño obtenido mediante la implementación computacional.

CALCULOS Y/O GRAFICOS

• Implementación computacional y sus resultados.
• Archivo de simulación del mecanismo diseñado.

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

• Utilizar la implementación estructurada en la práctica para diseñar un mecanismo de cuatro barras que lleve a los eslabones de entrada y salida por las posiciones angulares θ1 = 25, θ2 = 35, θ3 = 50, φ1 = 30,

φ2 = 40, φ3 = 60. Incorpórese al diseño una diada conductora.

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Fig.1 Mecanismo sin corrección

EJERCICIO PLANTEADO CON EL ÁNGULO Φ3 CORREGIDO

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