Mecanismo 4 Barras

INTRODUCCION

Mecanismo de 4 barras

Es un mecanismo plano compuesto por 4 sólidos rígidos conectados entre sí mediante 4 pares cinemáticos de revolución.

Ejemplo de mecanismo de 4 barras:

Los mecanismos de 4 barras tienen muchas aplicaciones industriales y domésticas. La figura siguiente muestra el mecanismo de 4 barras utilizado para proporcionar movilidad al portón del maletero de un coche:

DESARROLLO

Elaboración de maqueta.

Material; Acrílico de 6 mm.

Motoreductor de 1200 a 120 RPM.

Postes de ½ pulgada.

Fuente de 400 mA.

Diseño de Maqueta en Solids Works

Para realizar la maqueta, utilizamos acrílico de 6 mm y se necesito un tramo de 40 x 40.

Lo primero que se cortó fueron los eslabones de acuerdo a las dimensiones especificadas y requeridas, ya que en cada uno de los eslabones se deba de considerar la función a desempeñar en la maqueta.

El eslabón que lleva sujetado al motoreductor es de 5cm

El eslabón de 5 cm sujeta al eslabón más gran en este caso 20 cm, para que realice la función del mecanismo 4 barras.

El tercer eslabón es de 9 cm, este va sujetado al eslabón de 20cm; En este caso servirá de eje y se sujetara al último eslabón que seria la base tomado como 4 eslabón.

Seguido de lo anterior; se realizo la torre para sujetar al moreductor, la torre tiene unas dimensiones de 10cm de base y 10.5 de la altura.

Donde se le hiso un corte de 4 cm x 2 cm para que el motoreductor entre a presión y no tenga movimiento alguno.

Posteriormente realizamos la otra torre para el ultimo eslabón con las dimensiones 10cm de base x 10.5 de altura.

Acoplados a una base rectangular para una mejor fijación y con cuatro barrenos en sus extremos las dimensiones son 11.5cm de largo x 3.5cm de ancho.

Se colocaron postes de ½ pulgada para que los eslabones y las torres tuvieran un poco de libertad al moverse.

Posteriormente se coloco el motoreductor a presión a la torre adecuada para después ser acoplado y unido al eslabón 1 en este saco el más pequeño al de 5 cm.

Para asegurar todo ajustamos los postes con un desarmador plano, en este caso utilizamos 10 postes con sus respectivos barrenos utilizando la broca de 13/64pulgadas o 5.15 mm

Para alimentar el mecanismo utilizamos un cargador de celular simulando como fuente (400mA)

Teniendo en cuenta todo lo mencionado anteriormente , lo que hicimos fue pintarlo y así quedo finalizado nuestro proyecto de mecanismo 4 barras

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