SINTESIS CRANK ROCKER
Enviado por Judaveco • 16 de Noviembre de 2021 • Informe • 324 Palabras (2 Páginas) • 131 Visitas
SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS CRANK ROCKER
JUAN DAVID VELILLA CORRALES
CODIGO: 201521038
ING. EDWIN FRANCIS CARDENAS
UNIVERSIDAD PEDAGOCICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA
SECCIONAL DUITAMA
2021
1- se procedió a determinar las medidas que la imagen de Santa tendrá. Las cuales se muestran en la figura a continuación.
[pic 1]
2- Para realizar la síntesis del mecanismo Crank-Rocker inicialmente se procedió a calcular tomando [pic 2][pic 3]
[pic 4]
3- tomaremos el ángulo de oscilación con un valor de .[pic 5]
4- Se procede a realizar el proceso de síntesis del mecanismo partiendo de la medida del oscilador . Con los parámetros anteriores se grafican las posiciones extremas del oscilador. El primer paso es ubicar [pic 6][pic 7]
[pic 8][pic 9]
5- Posteriormente se traza una recta que pase por con un ángulo aleatorio, sobre esta se ingresa el parámetro y se traza una nueva recta con ese ángulo, se pasa a trazar una recta paralela a esta ultima que pase por . La intersección entre la primera recta y la última establece la posición de .[pic 10][pic 11][pic 12][pic 13]
[pic 14][pic 15]
6- Se calcula la longitud de a través del trazo de dos circunferencias de centro en y que toquen tanto y . Se hace la intersección entre la circunferencia que pasa por Con la recta que pasa por . La mitad de la distancia que hay entre y la intersección es . Se puede calcular midiendo la distancia entre y [pic 16][pic 17][pic 18][pic 19][pic 20][pic 21][pic 22][pic 23][pic 24][pic 25][pic 26]
[pic 27][pic 28]
7- Para que el eslabón 2 rote se crea un deslizador para y un punto con la posición .[pic 29][pic 30]
[pic 31][pic 32]
8- se trazan los eslabones del mecanismos teniendo en cuenta las medidas anteriormente calculadas.
[pic 33][pic 34][pic 35]
9- Para determinar el angulo de tranmisión se usaron las siguientes formulas.
γmin = acos((L3^2+L4^2-(L1-L2)^2)/(2*L3*L4))*180/π
γmax = acos((L3^2+L4^2-(L1+L2)^2)/(2*L3*L4))*180/π
10- se procede a verificar que el mecanismo cumpla con Grashof .[pic 36]
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