Trigonometria Esférica

I. CONCEPTOS PREVIOS

a) INTERNET: La palabra Internet proviene del inglés International Network of Computers, que significa red internacional de computadoras, también se la suele denominar "Red de Redes." Es un sistema que permite conectarnos a una Red de Computadoras que se encuentran repartidas alrededor del mundo. Por intermedio de esta red se pueden acceder a información, ya sea en formato de textos, imágenes, música o programas en un entorno multimedia. Todas esas computadoras comparten el mismo protocolo de computación, es decir que hablan el mismo lenguaje para ponerse en contacto unas con otras.

b) RED DE COMPUTADORAS: conjunto de equipos (computadoras y dispositivos) conectados entre sí, que comparten e intercambian información (archivos), recursos (CD-ROM, impresoras, etc.) y servicios (acceso a Internet, e-mail, chat, juegos, etc.)

c) MULTIMEDIA: cualquier sistema que emplea simultáneamente múltiples medios de comunicación para presentar información. Generalmente combinan textos, imágenes, sonidos, videos y animaciones.

d) PROTOCOLO: Un protocolo es un lenguaje común que permite comunicar computadoras entre sí. Al encontrar un lenguaje común no hay problemas de compatibilidad entre ellas. El protocolo que utiliza Internet se llama TCP/IP (Protocolo de control de transmisión/Protocolo de Internet).

II. COMUNICACIONES INDUSTRIALES: INTERNET

DEFINICIÓN COMUNICACIÓN INDUSTRIAL

Los Sistemas de Comunicación proporcionan el esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatización.

Los sistemas de comunicación industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organización industrial.

• Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirámide (sensores, actuadores, máquinas, células de fabricación, etc.), se exige el requisito de tiempo real.

• Intercambio de datos eficientes y de bajo coste temporal y económico.

Los procesos de tiempo real requieren una acotación determinista máxima de sus tiempos de ejecución.

OBJETIVOS

• El objetivo primario del sistema de comunicación es el de proporcionar el intercambio de información (de control) entre dispositivos remotos.

• Este intercambio de información puede realizarse en base a distintas tecnologías:

- Comunicación punto a punto analógica

- Comunicación punto a punto digital

- Comunicación punto punto híbrida

- Comunicación digital con bus de campo

• Las tecnologías avanzadas admiten obtener prestaciones adicionales.

INTERNET EN LA COMUCICACIÓN INDUSTRIAL

Hoy en día las comunicaciones industriales adquieren una gran importancia en los sistemas de automatización. Los equipos tienen la necesidad de comunicar entre sí de una manera segura y basándose en los últimos estándares de comunicación.

En los últimos años, las diferentes aplicaciones industriales que son basadas en comunicación digital se han incrementado, logrando que la conexión de una redes de comunicación industrial de sensores, y equipos de control en una planta de procesamiento. Hoy en día podemos contar con las redes de comunicación industrial para todo tipo de actividades. Internet es una de las más solicitadas. Esta herramienta con el tiempo ha sido de máxima ayuda para todas las personas y no solo para las industrias. En la actualidad debemos decir que internet es muy útil para todos, pero detrás de la conexión que pueda tener una persona a la red, existen diferentes combinaciones de trabajos de gente que colabora para que las redes de comunicación industrial.

NIVELES EN UNA RED INDUSTRIAL

La integración de los diferentes equipos y dispositivos existentes en una planta se hace dividiendo las tareas entre grupos de procesadores con una organización jerárquica. Así, dependiendo de la función y el tipo de conexiones, se suelen distinguir cuatro niveles en una red industrial (figura1):

• Nivel de entrada/salida: es el nivel más próximo al proceso. Aquí es donde encontramos las máquinas con las que opera la empresa, y con ellas, todos los sensores y actuadores para la toma de medidas y realización de acciones de control sobre el proceso.

• Nivel de campo y proceso: integra pequeños automatismos (PLCs compactos, PIDs, multiplexores de e/s, etc.) en subredes o ‘islas’. En el nivel más alto de estas redes podemos encontrar uno o varios autómatas modulares actuando como maestros de la red o maestros flotantes. En este nivel se emplean los buses de campo.

• Nivel de control: enlaza las células de fabricación o zonas de trabajo. A este nivel se sitúan los autómatas de gama alta y los ordenadores dedicados al diseño, control de calidad, programación, etc. En este nivel es donde se suelen emplear las redes de tipo LAN (MAP o Ethernet).

• Nivel de gestión: es el nivel más alto y se encarga de integrar los siguientes niveles en una estructura de fábrica o varias fábricas. Se suelen emplear estaciones de trabajo que establecen la conexión entre el proceso productivo y la gestión (ventas, stocks, etc.). Las redes empleadas son de tipo LAN o WAN (para plantas situadas en diferentes lugares).

Esta estructura no es universal, varía con el tamaño del proceso y sus características particulares.

Además, para cualquiera de los niveles, no hay un estándar universalmente aceptado que cubra todos los aspectos desde el nivel físico al de aplicación (si nos referimos al modelo OSI de ISO).

REDES LAN INDUSTRIALES

Son las redes empleadas en los niveles de gestión y de control. En estos niveles hay una cierta uniformidad, impuesta por las grandes compañías de informática de gestión.

Los estándares más empleados son:

• MAP (Manufacturing Automation Protocol). Es una red de gestión especialmente diseñada para el entorno industrial, por lo que es la más empleada en LANs industriales. Fue creada por General Motors y está normalizada por la IEEE. No es una red que actúe al nivel de bus de campo, pero existen pasarelas para su conexión a estos buses. Dichas pasarelas realizan la adaptación necesaria de conexión, código y protocolo, y son comercializadas por los diferentes fabricantes de buses de campo. También existen pasarelas para la integración de redes MAP en redes de área amplia (WAN).

• Ethernet: Es una red de área local inicialmente diseñada por Xerox Corporation, y posteriormente normalizada

...