UNA NUEVO DEPARTAMENTO DE INDUSTRIA Y NEGOCIOS

UNIVERSIDAD DE ATACAMA

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INDUSTRIA Y NEGOCIOS

[pic 1]

Seminario Automatización

“Sensores de posición y velocidad”

PROFESOR:

Alexander Borger

Índice

Tabla de contenido

Índice        2

Introducción        4

Objetivos Específicos        5

Objetivo General        5

Velocidad        6

Velocidad en Mecanica Clasica.        6

Tecnologias para Medir Posicion o Velocidad .        7

    Giroscopio         7

 Anemometro.        7

El Velocimetro        8

El Radar de Velocidad         9

Efecto Doppler .        9

Principio del Sensor de Velosidad Delta         10

    ¿Para donde se mueve el sol?        11

    Relacion entre Posicion, Velocidad y Aceleracion        12

Posición        13

     Posicion Lineal        13

     Posición Angular        13

Tipos de Sensores        14

Resistivos:         14

           Potenciometro        14

    Inductivos.        15

          Fundamento I        15

          Fundamento II        15

          Fundament III.        16

          Fundamento IV        16

              Fundamento V        17

                    LVDT.        17

                        RVDT        18

                        Resolver……………………………………………………………………….…18

                        Sincroresolver……………………………………………………………………18

      Magnéticos: …………………………………………………………………………………..19

              Magneto-resistivos……………………………………………………………………..19

              Efecto Hall……………………………………………………………………………….19

      Capacitivos…………………………………………………………………………………....20

      Opticos…………………………………………………………………………………………20

Conclusión        21

Introducción

Los conceptos de posición y velocidad, son la base para iniciar cualquier investigación, medida y/o experimento dentro del mundo de la física, para lo cual, tener instrumentos que nos permita determinar con precisión estas magnitudes es de vital importancia para seguir con adelantos en la humanidad.

En el presente informe se presenta una serie de sensores (aparatos tecnológicos), que sirven para determinar posición y velocidad en un instante determinado.

El trabajo de generaciones tras generaciones, ha permitido que al día de hoy contemos con grandes tecnologías que son cada vez más económicas, exactas y simples de usar para medir distintas variables de las cuales, algunas serán explicadas para comprender su funcionamiento y principio matemático por el cual se rigen

Objetivos Generales

• Explicar los sensores de posición y velocidad, para ver sus distintas aplicaciones en el mundo cotidiano

Objetivos Específicos

• Conocer los diferentes sensores de posición y velocidad
• Mostrar las tecnologías utilizadas para medir posición y velocidad
• Explicar algunos principios matemáticos con los que se rigen algunas tecnologías.

Velocidad

• Es una magnitud física de carácter vectorial que expresa la distancia recorrida de un objeto por unidad de tiempo

Velocidad en mecánica clásica

• La velocidad media o velocidad promedio (entendida como vector) es el cociente del espacio recorrido entre el tiempo que tarda en hacerlo
• Se determina dividiendo el desplazamiento (Δr) entre el tiempo (Δt)
• Si tomamos la ¨trayectoria¨ en un intervalo de tiempo dado, tenemos la velocidad media o rapidez media (magnitud escalar)

Tecnologías para medir posición o velocidad

Giroscopio

• El uso de giróscopos es muy común ya que pueden calcular la velocidad de rotación de un móvil en relación a los ejes x, y ó z.
• Se basa en el principio de conservación del momento angular
• Cuando un cuerpo se encuentra girando, su momento angular permanece constante a no ser que sobre él actúe un torque externo que lo haga modificar su estado de rotación

1. =  [pic 2]

                                   ∑ (ζ externos )= 0             =>     L = cte

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