El Español

Declaración de Objetivo de Diseño Objetivo

El prototipo será bio-inspirado y deberá saltar siguiendo un movimiento parabólico, o sea, en dirección vertical y horizontal, con 40 centímetros como mínimo en la dirección horizontal.

El mecanismo deberá tener un tiempo de espera para el salto de mínimo 0,5 segundos, además de ser cargado con energía elástica, la que se focalizará principalmente en el salto, buscando la menor pérdida de energía, esto es, eliminando partes extras que aumenten el roce, entre otros, así optimizamos el uso de la energía para el movimiento.

Se espera que el proyecto al saltar lo haga hacia adelante con un rango de error de 30 grados en cada dirección, es decir, puede prestarse para error la dirección del salto.

Que sea fácil de cargar la energía y accionar el salto.

Fundamento y Justificación

Al realizar más de un prototipo y haber implementando mejoras entre un modelo y otro, se observó que la energía elástica es la más apropiada y eficiente para cumplir los objetivos planteados. Más específicamente, implementando diversos recursos se puede disminuir la oscilación y deformación de un resorte para así optimizar la energía producida por este.

Se plantearon tres retos específicos para sobrepasar, tales como la distancia horizontal a superar, un tiempo mínimo de espera para el salto, un error pequeño en la dirección de salto, estos desafíos no fueron cumplidos por los prototipos iniciales, y por este motivo, servirán de duelo e iniciativa para el trabajo en grupo.

Finalmente, se contempló qué el prototipo puede conseguir un salto muy preciso para que concuerde con las especificaciones planteadas y satisfacer las definiciones sugeridas por los profesores.

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