Historia De La Mecatronica

MARCO TEORICO

MECATRONICA

La palabra Mecatrónica fue dada por primera vez en el país de Japón a principios de los 80 y comenzó a ser usado en Europa y USA un poco después. Los europeos definieron la mecatrónica como: "la integración cinegética de la ingeniería mecánica con la electrónica y con el control de computadores inteligentes para el diseño y la manufactura de productos y procesos". Pero un concepto más sencillo de la Mecatrónica en la elaboración de productos y máquinas es "diseño y fabricación de productos y sistemas que posee una funcionalidad mecánica y un control integrado".

La Mecatrónica tiene como antecedentes una investigación en el área de Cibernética realizada en 1936 por Turing y en 1948 por Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables, desarrollados por Bedford Associates en 1968.

En 1969 la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo en 1971 el derecho de marca. En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término.

Actualmente existen diversas definiciones de Mecatrónica, dependiendo del área de interés del proponente. En particular, la UNESCO define a la Mecatrónica como:

"La integración sinérgica de la ingeniería mecánica con la electrónica y el control inteligente por computadora en el diseño y manufactura de productos y procesos".

Sin embargo, una manera más interesante de definir la Mecatrónica es:

"Diseño y construcción de sistemas mecánicos inteligentes".

Un sistema mecatrónico se compone principalmente de mecanismos, actuadores, control (inteligente) y sensores. Tradicionalmente la Mecánica se ha ocupado solo de los mecanismos y los actuadores, y opcionalmente puede incorporar control. La Mecatrónica integra obligatoriamente el control en lazo cerrado y por lo tanto también a los sensores.

Desde la idea de ingeniería de la manera romántica se observó a Leonardo D'vinci como un hombre que utilizaba su ingenio y sus conocimientos para crear los más diversos inventos y aparatos, a un Arquímedes que planteaba ya sistemas de propulsión y control, a Maxwell que planteaba la integración de las ciencias; todos estos hombres tenían algo en común contaban con un equipo interdisciplinario y se comprendían con éste, "sabían el lenguaje de todos". A esto se refiere la mecatrónica y es el término que define mejor el perfil del ingeniero que el mundo necesita.

Actualmente, los sistemas robóticos se han perfeccionado de una forma exponencial, tanto en el desarrollo de distintas aplicaciones de trabajo, asistencia, reconocimientos de entornos, entre otros; así como también, en el avance

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