Análisis de Posición de mecanismo Manivela-Corrediza.

Universidad Tecnológica de Panamá[pic 1][pic 2]

Facultad de Mecánica

Licenciatura en Ingeniería Naval

Laboratorio de Mecanismos

Experiencia # 5

Análisis de Posición de mecanismo Manivela-Corrediza

Estudiantes:

Berrocal, Diana                 2-738-1106

Castillo, Fernando                 8-890-154

Vigil, Aníbal                        8-867-2314

Profesor:

Said Vargas

Grupo:

INI131

Fecha de entrega:

2 de junio de 2016

Marco Teórico

Un análisis fundamental en el diseño de mecanismos en el análisis cinemático, este se utiliza para determinar las aceleraciones en las partes móviles de los mecanismos. Al conseguir las aceleraciones se pueden determinar las fuerzas que se producen, y con ellas es posible analizar los esfuerzos en los componentes. Para poder resolver las aceleraciones, primero se deben resolver las posiciones de los eslabones en el ensamble. El objetivo de este laboratorio es realizar el análisis de posición de mecanismo de cuatro barras (modelo Kl 110). El mismo método de lazo vectorial utilizado para el mecanismo de cuatro barras con juntas de pasador puras puede aplicarse a mecanismos que contienen correderas. En esta figura el mecanismo está en línea lo que significa que el eje de la corredera esta linealmente con el eje de el pivote de la manivela.

[pic 3]

Esto se resuelve para encontrar una posición y un ángulo. En este caso θ3 y L4.

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

      Procedimiento

1. Realice las siguientes configuraciones en el módulo Kl 110:

• Configuración #1: L1= 50 mm
• Configuración #2: L1=25 mm

Y llene la tabla 1 en la sección de resultados.

1. Utilizar análisis gráfico, analítico (lazo vectorial) y simulación por computador (Autodesk inventor) para resolver las configuraciones presentadas en el punto anterior.

Resultados

1. Utilizando el modulo Kl 110, llene la siguiente tabla para las posiciones de salida de la corrediza en función de θ2.

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