La primera condición de equilibrio

La primera condición de equilibrio (solo referida a traslaciones) un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación (velocidad cero o constante) cuando la suma total establece que la fuerza neta o resultante de un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe ser nula, esto es:

O en términos de sus componentes:

Torque o momento de una fuerza: el torque o momento de una fuerza mide el grado de rotación respecto de un punto o eje de los cuerpos cuando sobre ella se aplican fuerzas externas.

Matemáticamente esta dada por:

Cuya magnitud es:

O expresada también mediante:

Donde se denomina brazo de la fuerza.

La segunda condición de equilibrio (solo referida a rotaciones) establece que la suma de los torque de las fuerza externas que actúan sobre un cuerpo respecto a un eje O, debe ser nulo, esto es:

Primera ley de Newton: se le puede llamar también ley o principio de inercia."Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza o, si actúan varias fuerzas, estas se equilibran entre si, entonces dicho cuerpo, o esta en reposo, o bien, en movimientos rectilíneo uniforme". Lo que en términos matemáticos se expresa así:

Reposo)

Tercera ley de Newton: reconocido también por el nombre de la ley o principio de la acción y reacción, se publico en el mismo año de la ley anterior."Siempre que un cuerpo ejerce sobre otro una fuerza, que llamaremos acción, el segundo actúa sobre el primero con otra fuerza de igual intensidad, pero de dirección contraria, que llamaremos reacción."

Observación: las fuerzas de acción y reacción aparecen y desaparecen simultáneamente y por actuar sobre cuerpos diferentes, no se equilibran entre si.

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