Inteligencia Artificial

INTELIGENCIA INTERFICIAL

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1.ª Generación.

Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

• 2.ª Generación.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

• 3.ª Generación.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

• 4.ª Generación.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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Por qué Lenguaje Natural?

El Procesamiento de Lenguaje es esencial para la comunicacion entre humanos y maquinas, el desarrollo de esta área permite la posibilidad de construir traductores, interfaces a sistemas de informaci on, etc.

Dependiendo de la entrada, voz o texto, se tienen niveles de complejidad distintos. Esta ́area ha sido tradicionalmente dificil... Las aplicaciones actuales de lenguaje natural tienen grandes restricciones y generalmente se limitan a dominios bastante acotados, el gran problema es la ambiguedad...

El lenguaje tiene varios elementos que es necesario conocer para estudiarlo en detalle:

•Fonetica: formacion de palabras a partir de sonidos.

•Morfologia: composicion de las palabras, a partir de ella es posible obtener informacion sobre la funcion de las palabras. Ejemplo: in-determinada-mente

.

•Sintaxis: describe la forma del lenguaje. Esta especificada por reglas gramaticales (sujeto seguido de predicado, etc.)

•Semantica: define el significado de oraciones, frases y expresiones del lenguaje.

•Pragmatica: explica c ́omo una frase, oracion, expresion, se relaciona con el contexto en el cual se esta hablando.

El procesamiento de lenguajes naturales —abreviado PLN, o NLP del idioma inglés Natural Language Processing— es una subdisciplina de la inteligencia artificial y la rama ingenieria de la lingüística computacional. El PLN se ocupa de la formulación e investigación de mecanismos eficaces computacionalmente para la comunicación entre personas o entre personas y máquinas por medio de lenguajes naturales. El PLN no trata de la comunicación por medio de lenguajes naturales de una forma abstracta, sino de diseñar mecanismos para comunicarse que sean eficaces computacionalmente —que se puedan realizar por medio de programas que ejecuten o simulen la comunicación—. Los modelos aplicados se enfocan no sólo a la comprensión del lenguaje de por sí, sino a aspectos generales cognitivos humanos y a la organización de la memoria. El lenguaje natural sirve sólo de medio para estudiar estos fenómenos.

Generalidades del lenguaje Lenguaje natural (Chino, danés, inglés, español) son

aquellos que los seres humanos utilizan para comunicarse entre sí.

Lenguaje formal (LISP, PROLOG, C++, JAVA, lógica matemática, lógica de primer orden,...), es lo utilizado para estructurar leyes, procesos o teorías.

¿Qué es el Lenguaje Natural?

Los lenguajes naturales se caracterizan por las siguientes propiedades:

Desarrollados por enriquecimiento progresivo antes de cualquier intento de formación de una teoría.

Su carácter expresivo se debe a la riqueza del componente semántico (polisemántica).

Existe dificultad o imposibilidad de una formalización completa.

Procesamiento computacional del Lenguaje Natural (PLN)

Una meta fundamental de la Inteligencia artificial (IA), es la manipulación del lenguaje natural utilizando herramientas de computación (programas). Los lenguajes formales (programación) juegan un papel importante, ya que facilitarían el enlace necesario entre los lenguajes naturales y su manipulación por una máquina.

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Sistema experto

Los sistemas expertos son llamados así porque emulan el razonamiento de un experto en un dominio concreto, y en ocasiones son usados por éstos. Con los sistemas expertos se busca una mejor calidad y rapidez en las respuestas, dando así lugar a una mejora de la productividad del propio experto al usar este tipo de sistemas informáticos.

Sistema Experto (SE)

Es una aplicación informática capaz de solucionar un conjunto de problemas que exigen un gran conocimiento sobre un determinado tema. Un sistema experto es un conjunto de programas que, sobre una base de conocimientos, posee información de uno o más expertos en un área específica. Se puede entender como una rama de la inteligencia artificial, donde el poder de resolución de un problema en un programa de computadora viene del conocimiento de un dominio específico. Estos sistemas imitan las actividades de un humano para resolver problemas de distinta índole (no necesariamente tiene que ser de inteligencia artificial). También se dice que un SE se basa en el conocimiento declarativo (hechos sobre objetos, situaciones) y el conocimiento de control (información sobre el seguimiento de una acción).

Para que un sistema experto sea herramienta efectiva, los usuarios deben interactuar de una forma fácil, reuniendo dos capacidades para poder cumplirlo:

1. Explicar sus razonamientos o base del conocimiento: los sistemas expertos se deben realizar siguiendo ciertas reglas o pasos comprensibles de manera que se pueda generar la explicación para cada una de estas reglas, que a la vez se basan en hechos.

2. Adquisición de nuevos conocimientos o integrador del sistema: son mecanismos de razonamiento que sirven para modificar los conocimientos anteriores. Sobre la base de lo anterior se puede decir que los sistemas expertos son el producto de investigaciones en el campo de la inteligencia artificial ya que ésta no intenta sustituir

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