Biomecatrónica

Biomecatrónica es una aplicación interdisciplinaria ciencia que tiene por objeto integrar elementos mecánicos, electrónicos y partes de organismos biológicos. Biomecatrónica incluye los aspectos de la biología , la mecánica y la electrónica . También abarca los campos de la robótica y neurociencia . Un ejemplo de biomecatrónica es un estudio realizado por Hugh Herr , profesor de MIT . Herr extirpado los músculos de las ancas de rana, para conectar a un pez mecánico y mediante un pulso de corriente eléctrica a través de las fibras musculares, hizo que los peces nadar. El objetivo de estos experimentos es para hacer que los dispositivos que interactúan con humanos muscular , esquelético , y sistemas nerviosos . El resultado final es que los dispositivos ayudarán con el control motor humano que se había perdido o deteriorado por traumatismo , enfermedad o defectos de nacimiento .

¿CÓMO FUNCIONA?

Biomecatrónica es cómo funciona el cuerpo humano. Por ejemplo, cuatro pasos diferentes deben ocurrir para poder levantar el pie al caminar. En primer lugar, los impulsos desde el centro motor del cerebro se envían al pie y músculos de las piernas . A continuación, las células nerviosas en los pies envían información al cerebro diciéndole que ajustar los músculos grupos o la cantidad de fuerza necesaria para caminar por el suelo. Diferentes cantidades de fuerza se aplican en función del tipo de superficie que se está caminado a través. De la pierna del huso muscular células nerviosas luego detectar y enviar la posición de la pista de nuevo hasta el cerebro . Por último, cuando el pie se eleva a paso, se envían señales a los músculos de la pierna y el pie para ajustar hacia abajo.

Biosensores

Los biosensores se utilizan para detectar lo que el usuario quiere hacer o sus intenciones y movimientos. En algunos dispositivos, la información puede ser transmitida por el usuario del sistema nervioso o del sistema muscular . Esta información está relacionada con el biosensor a un controlador que puede estar situado dentro o fuera del dispositivo de biomechatronic. Además biosensores reciben información sobre la extremidad posición y la fuerza de la extremidad y el actuador . Los biosensores vienen en una variedad de formas. Pueden ser los cables que detectanla actividad eléctrica , electrodos de aguja implantados en los músculos , y conjuntos de electrodos con los nervios que crecen a través de ellos.

• Sensores mecánicos

El propósito de los sensores mecánicos es para medir la información sobre el dispositivo biomechatronic y relacionar esa información para el biosensor o controlador.

• Controller

El controlador en un biomechatronic dispositivo transmite las intenciones del usuario a los actuadores. También interpreta la información de retroalimentación para el usuario que viene de los biosensores y sensores mecánicos.

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