Teoria Computacional De Marr

TEORIA COMPUTACIONAL DE MARR ACERCA DE LA VISION

Para Gibson la información que se necesita para la percepción verídica se contiene en la ordenación óptica, por lo tanto no ve ningún problema. Por otro lado Gregory piensa que sí lo hay, y se pregunta: ¿Cómo se puede explicar la certera percepción humana dada la naturaleza altamente ambigua e incompleta de la imagen retinal?. Aun así, Gregory no estaba preocupado por explicar en detalle estos mecanismos.

Sin embargo, Marr sí lo estaba y toda su teoría en un intento por proponer una solución al problema de la visión.

Una manera de poner en perspectiva el problema era intentar diseñar una computadora que realizara ciertas tareas que las personas hacen. Pero aquello que era tan sencillo para el hombre en realidad es sumamente complejo y estos intentos han resultado ser solo un fracaso.

Frisby pide al lector que imagine que intenta diseñar un robot que es capaz de armar algunos cubos, y con esto se pregunta: ¿Cómo se diseñaría un sistema visual que igualara las capacidades visuales de una persona para ver qué es lo que se necesita hacer a fin de construir una torre?.

Primero, necesitaría un mecanismo óptico para captar la imagen. En segundo lugar las imágenes tendrían que analizarse e interpretarse para transmitir la información útil acerca de la escena.

Es natural que se piense que debe ser sencillo posibilitar a un robot extraer tal información a partir de la entrada de imágenes, pero no es así.

De modo que el problema de la visión puede definirse como el encontrar la manera de extraer información que sirva acerca de una escena a partir de imágenes de la misma; la “información útil” es aquella que guiara los pensamientos o acciones del sistema total del que es parte el sistema visual. Por esta razón se puede decir que la visión ocupa la tarea de hacer explícita la información implícita de la imagen original.

Marr comenzó a través del estudio de cálculos realizados por el cerebelo, pero al quedar insatisfecho por las estructuras neurológicas, decidió que lo que faltaba era un análisis de las funciones que éstas desempeñan. En otras palabras, a fin de comprender como funciona algo, se necesita conocer cuál es su función.

Metateoría de Marr para la visión

Preguntar para que sirve el sistema visual se relaciona con el primero de los tres niveles a los que, según Marr, se puede comprender cualquier proceso a saber:

*El nivel de la teoría computacional:

Un análisis teórico de las tareas desempeñadas por la percepción y los métodos necesarios para desempeñarlas.

*El nivel algorítmico:

Identificar las operaciones reales mediante las cuales se han llevado a cabo las tareas perceptuales.

*El nivel del hardware:

Los mecanismos subyacentes a las operaciones del sistema.

La mayor parte del trabajo de Marr se relaciona con los niveles Primero y Segundo. Desarrolla que la visión debe comenzar con una imagen en la retina, pero lo que se experimenta es el mundo exterior. La luz se detiene en la retina y de allí en adelante todo lo que hay son impulsos nerviosos. Esto indica que dicha actividad neural representa al mundo en forma simbólica y estas representaciones simbólicas de los diversos aspectos del mundo, obtenidas de inicio a partir de la imagen retinal, se combinan en una descripción que se denomina vista.

Representación tridimensional del modelo y reconocimiento del objeto

Marr discute que las estructuras tridimensionales se pueden derivar de un boceto de dos dimensiones y media.

El cerebro transpone de manera automática los contornos que se derivan de un boceto de dos dimensiones y media a ejes de simetría que parecen figuras de palillos, y que el mismo objeto siempre debería producir la misma descripción única, sin importar cual sea el ángulo de visión.

Según Marr es posible representar los cuerpos de las personas, animales, plantas, etc, como cilindros articulados o, de manera más realista, como cilindros generalizados que cambian su tamaño.

Una vez computarizada una representación de cilindros, se la puede comparar con representaciones almacenadas de objetos en un catalogo de modelos tridimensionales.

Evaluación de la teoría de Marr

Según Harris y Humphrey, Marr fue el primero en popularizar el enfoque computacional y su marco conceptual continúa siendo la explicación computacional más amplia acerca del reconocimiento visual de objetos. El trabajo de Marr es considerado para muchos el desarrollo más importante de la teoría de la percepción en años recientes.

Roth refuta la teoría de Marr, y a su vez él y Hildreth lograron lo que afirmaban del modelo. Sin embargo Roth señala que el hecho de que el programa funcione no significa que los sistemas visuales biológicos funcionen.

Pero la principal evidencia que apoya la pertinencia del modelo de Marr proviene de los estudios de Hubel y Wiesel acerca de la respuesta a la luz de celdas individuales en la retina y corteza visual de gatos y monos.

Marr y Hildreth no son los únicos en diseñar un algoritmo para generar el boceto primario en bruto. A pesar de ello se acepta la afirmación común de que la primera etapa de la visión consiste de una representación de componentes simples.

Sin embargo Gardner

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