Brazo Hidraulico

Especificaciones del proyecto Brazo Hidráulico

Secciones 4 y 5

Objetivo General :

Introducir al alumno al diseño, construcción y operación de un sistema mecánico.

Objetivos Específicos :

• Diseño de un brazo hidráulico, para cumplir una tarea definida.

• Aplicar análisis geométrico al diseño de piezas móviles.

• Desarrollo de planos que permitan la construcción

• Construir el brazo hidráulico.

• Efectuar la Puesta en Marcha y operación del proyecto.

Especificaciones Generales del Proyecto :

• El brazo hidráulico debe ser capaz de trasvasijar bolas (ø ≈ 3 cms), una a una, entre 2 baldes

• La estructura del brazo será en base a cartón pluma.(70 x 50 cms)

• Las articulaciones serán con pernos.

• Para el sistema motriz cada grupo contará con 10 jeringas de 20 cc. c/u y 4 mts (aprox.) de mangeras para su conexión. (cada equipo define cuantas usar)

• Para su empotramiento a la mesa puede usarse las prensas del taller, pero no pueden ser partes fijas de la estructura.

• La unión de las jeringas a los brazos debe ser resuelta por el grupo.

• La forma en que el brazo “tome” cada bola es de diseño del grupo, puede usar parte del material disponible u otros.

• Existe libertad de usar otros materiales.

• Su tamaño (o el de sus partes) debe ser menor a la de los casilleros (45x43x22 cms)

• El centro del balde inicial (el que tiene las bolitas) se encontrará a 60 centímetros del centro de la columna del brazo hidráulico.

• El centro del balde final (donde se deben depositar las bolitas) se encontrará a 35 centímetros del centro de la columna del brazo sobre la línea imaginaria que une la columna del brazo hidráulico con el centro del balde inicial.

Desafío Final :

Con un integrante del equipo en cada accionamiento (par de jeringas), trasvasijar la mayor cantidad de bolas en un tiempo definido.

Consideraciones :

• Para poder ser considerado un brazo hidráulico, la transmisión de la fuerza motriz debe realizarse en la mayor parte de su extensión mediante el sistema hidráulico. Sólo se aceptan otros mecanismos de transmisión de fuerza si ellos son minoritarios y su utilización se debe a la imposibilidad de resolver el problema mediante la aplicación de una jeringa directamente en el lugar de accionamiento.

• La única forma en que los operadores pueden actuar sobre el brazo hidráulico es mediante las jeringas.

• El brazo debe levantar una sola bolita y transportarla desde el balde inicial al balde final. Por lo tanto no puede haber más de una bolita en movimiento a la vez y tampoco la bolita puede desplazarse por sí misma desde un lugar a otro. Sólo se acepta la

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