CONTROL OVERRIDE

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CONTROL AUTOMÁTICO II

Laboratorio N°16

“CONTROL OVERRIDE”

Alumna:

MORALES MORENO, Angie Milagros

Profesor: Ernesto Godínez de la Cruz

Grupo: C15- V – B

2013- II

OBJETIVO:

El objetivo de este laboratorio es simular la estrategia de control Override realizada en un intercambiador de calor, considerando como variable primaria a la temperatura del producto y como variable secundaria a la temperatura de la tubería del intercambiador de calor. También se analizara la importancia de la opción “Reset Feedback” externo para prevenir el “reset windup” del controlador no seleccionado, es decir, para que la salida de este no se sature.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA:

El control Override es utilizado para evitar que las perturbaciones producidas en la alimentación del sistema o en la variable manipulada no permitan tener las condiciones adecuadas para poder controlar la variable del proceso. Por ejemplo si en un sistema de control de temperatura, como el que se muestra en la figura, se recalientan las tuberías que están expuestas al calor generado por un incremento en el flujo de combustible, es necesario evitar que la temperatura de las tuberías alcance valores extremos que la puedan dañar. Es necesario considerar un lazo de control que evite esta situación. En condiciones normales el controlador primario manipula al elemento final de control y el controlador auxiliar no interviene, y en condiciones anormales, cuando la temperatura de las tuberías alcanza el máximo valor permitido, el controlador auxiliar pasa a manipular al elemento final de control y el controlador primario no interviene. Un selector recibe las salidas de los dos controladores, eligiendo a la menor o mayor de estas, la cual va a regular al elemento final de control.

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PROCEDIMIENTO:

1. Seleccionemos el modelo de proceso → Process/Select Model, escogemos la opción Generic, luego en el menú Control/Select Strategy, seleccionamos Override. Por ultimo en el menú View/Variable Plot Selection, seleccionamos todas las variables y Thick Lines.

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Figura 1.

1. Sintonizando los Controladores

• Controlador primario[pic 6]

KC = 2    

Ti = 8 minutos / rep        

Td = 0 minutos 

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• Controlador Auxiliar

KC = 0,8              

Ti = 5 minutos / rep                

Td = 0 minutos

Seleccionamos los 2 controladores en AUTO y esperamos a que el sistema se estabilice.

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Figura 2.

1. Seleccionamos PRIMARY y View/Data Monitor, obteniendo los siguientes datos:

PRI PV = 52.5     [pic 9]

PRI SP = 52.5                

PRI OUT = 35

¿Cuál es el error de estable de la variable primaria?

El error de estado estable → ess = 0%

En el menú Process/Inspect Block Outputs presionamos “next” hasta encontrar el valor de “Load-1”.

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LOAD = 75

¿Qué representa LOAD?

Representa al FLUJO DEL PRODUCTO.

1. Seleccionamos AUXILIARY y View/Data Monitor, obteniendo los siguientes datos:

AUX PV = 60     [pic 11]

AUX SP = 70                

AUX OUT = 43

¿Cuál es el error de estable de la variable auxiliar?

El error de estado estable → ess = 10%

1. Comparando la salida de los controladores

PRI OUT = 35                                 PRI OUT = 43

¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, esta siendo controlada? ¿Por qué?

Se esta controlando la variable primaria debido a que en el proceso se cuenta con un SELECTOR DE MINIMA, el cual escoge el menor valor de OUT, por consiguiente se escoge al PRIMARIO (out=35).

1. Seleccionamos los dos controladores en modo Manual (MAN) y en el menú Control/Control Options, verificamos que la opcion “Reset Feedback” este hablitada para ambos controladores. Luego regresamos los controladores al modo Automatico (AUTO).

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Figura 3.

¿Cuál es la funcion de RESET FEEDBACK?

Por si uno d elos controladores no es seleccionado, la salida ouede saturarse a 0% o 100%, para evitar que esto suceda, se activa esta funcion → Reset Feedback.

1. En el menú Load, cambiamos el valor de Step SIze a 15.

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Figura 4.

1. Seleccionamos PRIMARY y presionamos una vez StepIncr, esperamos que el sistema se estabilice, luego presione PAUSE.

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Figura 5.

Seleccionamos PRIMARY y View/Data Monitor.

PRI PV = 49.45    [pic 15]

PRI SP = 52.5                

PRI OUT = 54

Seleccionamos AUXILIARY y View/Data Monitor.

AUX PV = 69.98    [pic 16]

AUX SP = 70                

AUX OUT = 48

¿Cuál de las variables primaria o auxiliar, esta siendo controlada?¿Por que?

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