Controladores
Enviado por ssl23 • 4 de Junio de 2020 • Documentos de Investigación • 319 Palabras (2 Páginas) • 107 Visitas
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO[pic 1][pic 2]
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INSTITUTO TECNOLÓGICO NACIONAL[pic 7]
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA
ALUMNO: SAÚL DE JESÚS SANTIAGO LUIS.
PROFESOR: NESTOR GUTIERREZ REYES M.E.
INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL
ACTIVIDAD: EVALUACIÓN DEL TEMA 3 “CONTROLADORES”
FECHA: SA/16/05/2020[pic 8]
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Dada la función de transferencia 𝐺(𝑠)=4𝑆(𝑆+5) intercalar un control PID con los siguientes valores 𝐾𝑝=2, 𝐾𝑖=1 𝑦 𝐾𝑑=0.5 y elabore su gráfica respectiva.
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La función de transferencia del sistema de lazo cerrado queda como
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Simulación en Matlab
num1=[0 0 4];
den1=[1 2 4];
num2=[0 2 8 8];
den2=[1 4 8 8];
t=0:0.1:6;
[y1,x1,t]=step(num1,den1,t);
[y2,x1,t]=step(num2,den2,t);
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[pic 21][pic 22]
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Después de simular se tiene un mejor entendimiento del comportamiento del sistema. Simulando la respuesta al escalón se compara con la respuesta de la planta para determinar que la respuesta con el controlador es más lenta (línea roja).
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