Definir las longitudes de las barras, OAA, AB, OBB y OAOB para asegurar que el cuadrilátero articulado sea un manivela-balancín de acuerdo con el criterio de rotabilidad de Grashof.
Enviado por Inés Jauregui • 12 de Marzo de 2016 • Apuntes • 742 Palabras (3 Páginas) • 309 Visitas
TEORÍA DE MECANISMOS Y VIBRACIONES MECÁNICAS
PRÁCTICA 1: ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS
3er curso del Grado en Tecnología Industrial
Curso 2014-2015
Nombre: Inés Jauregui Monasterio
Grupo: 16
Ejercicios propuestos
Ejercicio 1
Para un cuadrilátero articulado similar al mostrado en la Fig. 1. se pide lo siguiente:
Figura 1. Cuadrilátero articulado
a) Definir las longitudes de las barras, OAA, AB, OBB y OAOB para asegurar que el cuadrilátero articulado sea un manivela-balancín de acuerdo con el criterio de rotabilidad de Grashof.
a=OAA= 0.2
b=OBB=0.3162278
c=AB=0.4123106
d=OAOB=0.5
a+d<=b+c 0.2+0.5= 0.7 < 0.7285384= 0.3162278+0.4123106 CUMPLE GRASHOF
b) Dibujar la base, ruleta y las circunferencias de las inflexiones, Bresse y retrocesos del elemento acoplador AB. para una posición genérica.
Base: Morado
Ruleta: Naranja
Circunferencia de inflexiones: Verde (sobre la normal polar)
Circunferencia de retrocesos: Simétrica respecto a la tangente polar (Rosa)
Circunferencia de Bresse: Naranja (sobre la tangente polar)
b) Dibujar las posiciones de bloqueo del mecanismo considerando como entrada la barra OBB.
Ejercicio 2
Para el mecanismo “bomba de petróleo de Minesota” mostrado en la Fig. 2. se pide:
Figura 2. Mecanismo “Bomba de petróleo de Minesota”
a) Indicar cuál es la diada R por la que se acciona el mecanismo, y comprobar que la barra accionada puede dar vueltas completas.
b) Obtener y dibujar las trayectorias de los puntos A, B, C y D. Verificar que el punto D realiza una trayecto-ria cuasirectilínea.
Ambos apartados en la misma imagen:
c) Representar la base, ruleta y circunferencias de Bresse, inflexiones y retrocesos del elemento cuaternario ABCD para la posición indicada en la figura. Asimismo, visualizar su evolución a lo largo del movimien-to del mecanismo.
Base: Morado
Ruleta: Naranja
Tangente y Normal polar: Rosa
Circunferencia de inflexiones: Azul (sobre la normal polar)
Circunferencia de retrocesos: Simétrica respecto a la tangente polar (Rosa)
Circunferencia de Bresse: Naranja (sobre la tangente polar)
Ejercicio 3
Para un cuadrilátero articulado “no Grashof” genérico como el mostrado en la Fig. 3. se pide:
Figura 3. Cuadrilátero articulado no Grashof genérico
a) Definir las longitudes de las barras, OAA, AB, OBB y OAOB.
a=OAA= 0.3162278
b=OBB= 0.3162278
c=AB= 0.4
d=OAOB=0.6
a+d<=b+c 0.3162278+0.6= 0.9162278 > 0.7162278= 0.3162278+0.4 NO CUMPLE GRASHOF
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