Diseño de un robot social

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Autores:

Julián Camilo Sánchez Parra - 1004967645 Karen Vanesa Casallas cruz - 1007663593 Sebastián Jesús Sánchez Urbina - 1193472222 Diego Andrés Torralba Zabala --1004910743

Francisco Gabriel Andrew Salazar Echeverria – 1127356163

Universidad de pamplona

Facultad de ingenierías, Arquitecturas y Diseño Industrial Departamento de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica e Industrial Ingeniería Mecatrónica, Villa del Rosario

7 de abril de 2022

Autores:

Julián Camilo Sánchez Parra - 1004967645 Karen Vanesa Casallas cruz - 1007663593 Sebastián Jesús Sánchez Urbina - 1193472222 Diego Andrés Torralba Zabala --1004910743

Francisco Gabriel Andrew Salazar Echeverria – 1127356163

Director:

Ing. Jorge Leonardo Fuentes Fuentes

Universidad de pamplona

Facultad de ingenierías, Arquitecturas y Diseño Industrial Departamento de Ingeniería Mecánica, Mecatrónica e Industrial Ingeniería Mecatrónica

1. Tabla de contenido
2. Información general del proyecto        5
3. Resumen del proyecto        6

1. palabras clave:        6

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN        7

1. Planteamiento del problema        7
2. Justificación        7

1. MARCO TEÓRICO        7

1. Concepto de Robot        8
2. La Robótica en nuestros días        8
3. Robótica social        9
4. Historia de la robótica social        9

1. Primer período (1940-1990)        9
2. Segundo Período (1990-2005)        10
3. Tercer período (2009-2021): Presente        11

1. Ventajas        16
2. Robot Seguidor de Línea        17

1. Componentes        17
2. Funcionamiento        18

1. Pantallas OLED y TFT……………………………………………………………………….18

1. Pantallas OLED……………………………………………………………………………………..18
2. Pantallas TFT……………………………………………………………………………19

1. Sensores de proximidad……………………………………………………………………..20
2. Interruptores de posición        21

1. Capacitivos        21
2. -Inductivos        22
3. -Fotoeléctricos        23
4. -Ultrasónico        24
5. -Magnético        25

1. ANTECEDENTES        26
2. SOFTWARE Y APLICACIONES EN EL SECTOR TERCIARIO        29

1. lenguajes de programación que aplican en la creación del tipo de software para fines comerciales.        29
2. Software de gestión para restaurantes | ¿Cuáles son sus beneficios?        29
3. Características del software de gestión para restaurantes        30
4. Ventajas del uso de un software de gestión para hostelería        30

1. Criterios de diseño        32

1. Información general del proyecto

1. Resumen del proyecto

Los investigadores del presente proyecto observaron que, en el sector económico terciario, es decir el sector servicios, enfocándose en bares y restaurantes; existe la problemática en la que la experiencia de usuario que debería ser cómoda y rápida se ve afectada por el escaso personal capacitado, ya que al haber un mayor flujo de clientes esto representara mayor número de pedidos que podrían quedar en una larga espera y en efecto generando disgusto de la clientela. Es por ello que el presente proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo de robot social teleoperado capaz de interactuar con el usuario para facilitar la toma de pedidos mediante un software, permitiéndoles a los clientes hacer su orden seleccionando lo que desean en un menú desplegable, dicha orden se enviara a una computadora manejada por un empleado encargado de administrarla. Para el desarrollo del proyecto se investigará los avances de la robótica social, se establecerán criterios de diseño para la correcta elaboración del proyecto, se seleccionarán los materiales teniendo en cuenta su costo y peso , componentes electrónicos y mecánicos bajo modelos comerciales, se diseñarán los componentes mecánicos, sistemas electrónicos y desarrollo de software, se realizarán los ensambles y simulaciones CAD de los componentes del robot social teleoperado y por último se formalizara el producto final mediante su respectiva ficha técnica

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