Esquema PID de un motor trifásico

Desarrollo

Para la implementeación de este proyecto se utilizo un variador de frecuencia BALDOR VS1MD, ya que este dispositivo cuenta con la funcion de controlador PID, en la figura 1 se ilustra el diagrama de bloques de la acción que internamente realiza el variador, este esquema muestra en general una gama de posibilades de configurar el controlador que se distinguen entre la fuente de retroalimentación, la fuente de referencia y entre el echo de que se puede hacer el control en funcion de valores de frecuencia o de porcentajes de la frecuencia máxima entregada al motor que se halla configurado en el variador.

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Figura 1: Diagrama de bloques del controlador en el variador de frecuencia.

Como se menciona in supra existen diferentes posibilidades de configurar el variador en su función de controlador, para esta aplicación, se configuró de modo que los comandos de paro, arranque y dirección de giro se entregan al dispositivo por medio de comunicación serial RS485, la retroalimentación se hace a través de la entrada analógica de voltaje V1 y los valores de entrada y salida al bloque del controlador están dados en valor de frecuencias no referidas a la máxima. Además de estas características es necesario configurar las condiciones de operación del motor, como potencia del mismo, número de polos, corriente nominal, etc. La tabla 1 contiene a todos los parámetros configurados para el correcto funcionamiento del motor, así como el valor que tomaron y una descripción de su función. Todos estos valores se configuraron desde una PC con el puerto serial del variador y la comunicación RS485.

Tabla 1: Parámetros configurados.

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