Informe Practica 1 Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Informe del laboratorio 1:

Conociendo el kit LEGO MINDSTORM EV3

Integrantes:

Ramón Duarte

Cód.:

Ledy Báez

Director:

Eduardo Pabon

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Proyecto de Ingeniería

Noviembre 21

Introducción

Crear un robot que se desplazarse hacia adelante recorra la pista hasta que detecte una línea de color rojo y se siga moviendo si detecta otro color, es el objetivo del momento 1 de la practica de Proyecto de Ingenieria.

La manipulacion con cada una de las piezas , su contruccion y operatividad se ven reflejado en el contenido del presente informe que evidencia la contruccion del hadware y sofware, igualmente la aplicación de conceptos tecnologicos, cientificos e Ingenieriles permites la creacion de un prototipo con las especificaciones requeridas en la practica 1.

Descripción de la Práctica

 En la primera práctica de Proyecto de Ingeniería Conociendo El Kit Lego Mindstorm Ev3, Momento 1, se obtienen contacto físico y visual con el Kit Lego EV3, se hace reconocimiento de los sensores, motor y  piezas  que lo conforman, se levanta un inventario detallado y se observa el estado del mismo. De la misma manera se da inicio al desarrollo de la práctica siguiendo los lineamientos de la Guía Integradora de Actividades para cumplir con lo solicitado.

 Los estudiantes del grupo colaborativo avanzan en el armado y  diseño, interactuando significativamente cumpliendo con los roles asignados, Director de Proyecto, TM Hardware, TM  Software, TM Comunicaciones, TM Control.

Se proceden con la primera práctica que consiste en la construcción de Sub-Proyecto 1: Robot Semáforo.

La cual indica que el  robot debe desplazarse hacia adelante recorrer la pista hasta que detecte una línea de color rojo y se seguirá moviendo si detecta otro color, como lo indica la figura.   

Sub-Proyecto 1: Robot Semáforo.

[pic 1]

Cada integrante del equipo asume su rol en la construcción y programación del robot para que este recorra la pista.

Fotos de cada uno de los participantes….

Resultados ( fotos)

Prueba # 1( fotos)

Prueba # 2( fotos)

El procedimiento se cumplió a cabalidad arrojando resultado positivo como lo muestra el video siguiente.

Video

Conclusiones

• Inquirir en el mundo de la Robótica iniciando con prototipos básicos generan destrezas en creación y ejecución de algoritmos.

• Se lograron conocimientos importantes en el tema de programación mas específicamente en el tema de sensores de color, proximidad, giro.

• Se aprendió a maniobrar el prototipo calculando tiempo, intensidad de color, velocidad y en general en programación.

Referencias Bibliográficas

Tomado Pagina Web

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

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