Práctica 03. TIMERS Y CONTADORES
Enviado por Sergio David Arellano Quezada • 6 de Enero de 2018 • Práctica o problema • 1.960 Palabras (8 Páginas) • 337 Visitas
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE
BAJA CALIFORNIA
DEPARTAMENTO DE MECATRÓNICA
SEMESTRE AGOSTO-DICIEMBRE 2017
CARRERA:
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
MATERIA:
INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA
UNIDAD I
TÍTULO:
Práctica 03. TIMERS Y CONTADORES.
ELABORADO POR:
NOMBRE:
ARELLANO QUEZADA SERGIO DAVID
JIMÉNEZ ORTEGA JUAN HIRAM
MARTÍNEZ CUEVAS ROSA ISELA
NOMBRE DEL PROFESOR:
Rodríguez Verduzco José Luis
FECHA: 13-OCT-2017 TIJUANA, B. C., MÉXICO
Índice
Página
- Resumen……………………………………………………………..1
- Introducción…………………………………………………………1
- Teoría…………………………………………………………..……2
- Desarrollo……………………………………………………………5
- Análisis de resultados………………………………………………17
- Conclusiones……………………………………………………….18
- Bibliografía…………………………………………………………20
Resumen
En los diversos procesos industriales existen momentos en que algún actuador (como un pistón) debe de accionarse varias veces en una sola secuencia, y los demás pistones salen un pequeño lapso después de que termino el anterior.
Tal es el caso de esta práctica, para ello utilizamos los contadores y temporizadores en nuestro programa con la ayuda de subrutinas las cuales facilitan la estructuración del programa.
Para poder entender el proceso y las secuencias que se van a realizar utilizamos GRAFCET, el cual facilita y compacta mucho las instrucciones de los programas, pues ya que es una herramienta muy conocida. El GRAFCET resulta de mucha ayuda a la hora de querer comunicarnos con algún operador que no este familiarizado con algún lenguaje de automatización.
Introducción
Los temporizadores son una herramienta que puede ser utilizada para activar y desactivar una bobina o memoria dentro del programa de acuerdo a un tiempo especificado. Así es posible programar una salida, para que en un determinado tiempo se encienda o apague un dispositivo externo, por medio de un temporizador que solo existe a nivel lógico, es decir que esta internamente en el PLC y no como un dispositivo externo. Los temporizadores de un PLC se pueden pensar como un cronómetro regresivo, en el cual se debe indicar el tiempo que durará el conteo, se debe dar inicio a dicho conteo, y cuando éste finalice o llegue a cero, da una señal que para el PLC ponga en estado de activación o desactivación una bobina o memoria.
En cambio, el módulo de contadores en los PLC dispone de dos entradas CC o CD, contero ascendente o descendente. Estos módulos uno establece el valor deseado y cuando a las entradas del módulo lleguen la cantidad de pulsos deseados la salida del contador se pondrá en estado alto, hasta el momento que se lo reinicie.
Estas herramientas pueden resultar muy útiles en los procesos que requieren tiempos entre etapas o varios accionamientos de un mismo actuador, por ende, es indispensable el conocer sobre el funcionamiento y aplicación sobre estos elementos en la industria.
Teoría
Contadores CTU y CTD
Para la realización de tareas de conteo de eventos externos los PLC´s tienen los contadores. Existen de diferentes tipos, hay contadores incrementales, decrecientes, entre otros.
CTU
El bloque funcional Contador ascendente (CTU) cuenta adelante desde el valor actual hasta el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si el valor actual (VA) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se activa el bit del contador. El contador se inicializa al activarse la entrada de desactivación (R). El contador ascendente no se detiene hasta llegar al máximo valor que puede albergar en la variable (VA), es decir, 32.767.
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Ilustración 1. Cronograma de funcionamiento de un contador CTU.
CTD
El bloque funcional Contador descendente (CTD) cuenta hacia atrás desde el valor prefijado al producirse un flanco positivo en la entrada de contaje atrás (CD). Si el valor actual (VA) es igual a cero, se activa el bit del contador. El contador se inicializa y carga el valor actual (CV) en el valor prefijado (PV) cuando se habilita la entrada de carga (LD). El contador atrás se detiene al alcanzar el valor cero.
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Ilustración 2. Cronograma de funcionamiento de un contador CTD.
Temporizadores TON y TOF
TON
La operación Temporizador de retardo a la conexión (TON) cuenta el tiempo al estar activada (ON) la entrada de habilitación.
Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor de preselección (PT), se activa el bit de temporización (bit T).
El valor actual del temporizador de retardo a la conexión se borra cuando la entrada de habilitación está desactivada (OFF).
El temporizador continúa contando tras haber alcanzado el valor de preselección y para de contar cuando alcanza el valor máximo de 32767.
TOF
El Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) se utiliza para retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.
Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de temporización se activa (ON) inmediatamente y el valor actual se pone a 0.
Cuando la entrada se desactiva (OFF), el temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcanza el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el contaje.
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