Practica carro seguidor de luz

Practica # 3: Foto-Resistencias ó LDR.

Objetivo parte 1:

-Conocer mediante la práctica el funcionamiento de las Foto-Resistencias para que en un futuro tenga la idea de aplicación de estas en un problema dado.

-Realizar  la aplicación correspondiente que se indica en estas hojas de práctica.

Integrantes del equipo: (máx. 4):

Grupo: _____    Fecha de rev._______

MATERIAL Y EQUIPO PARA LA PRÁCTICA.

• Foto-Resistencias a elegir por el equipo.
• Interruptores.
• Motor de DC a 5v. de baja corriente.
• Multímetro,
• Fuente de voltaje de 5V. y 12V.
• Protoboard, cable, pinzas de punta y de corte etc.

PARA LA APLICACIÓN, EL EQUIPO TENDRA QUE DISEÑARLA POR, LO QUE SON LIBRES DE UTILIZAR LOS DISPOSITIVOS Y ELEMENTOS DE ACUERDO A LAS ESPECIFICACIONES Y CARACTERISTICAS DE LA PRACTICA.

1. Lea lo siguiente, realice y conteste lo que se le pide.

1. Tome un LDR y mida el valor de la resistencia cuando no incide luz en el y cuando incide luz y anótelas.

SIN LUZ: 40000 ohm

CON LUZ: 1000 ohm

1. Conteste: ¿Cuándo fue mayor la resistencia? ¿cuando incidía luz o cuando no incidía?. En conclusión, cuando incide luz la resistencia es ____menor______ y cuando no incide luz la resistencia es____mayor___
2. El valor de la resistencia del LDR, ¿cambia a distintos niveles de incidencia de luz. O es fijo para cuando incide o no incide luz?

Varia e valor según la luminosidad en nuestro ambiente

1. Conecte el siguiente circuito:

[pic 2]

Responda:

• Cuándo se activa el interruptor,  ¿Qué sucederá con la velocidad del motor, al aumentar la intensidad de luz que incide sobre la fotorresistencia?.
• Mida la corriente que pasa por Im cuando en el LDR hay y no hay luz y apúntelas.
• Mida la corriente que pasa por ILDR cuando en el LDR hay y no hay luz y apúntelas.
• Mida el voltaje del circuito cuando hay y no hay luz en la fotorrestencia.

1. Arme ahora el siguiente circuito:

[pic 3]

Responda:

• Cuándo se activa el interruptor,  ¿Qué sucederá con la velocidad del motor, al aumentar la intensidad de luz que incide sobre la fotorresistencia?.
• Mida la corriente y voltaje en el motor cuando incide y no incide luz y apúntelas.

¿Cuál es la diferencia de los dos circuitos anteriores respecto a la variación de la velocidad del motor?.

En alguno de los dos circuitos anteriores, ¿Se detuvo totalmente el motor?.

Si no se detuvo el motor, diseñe un circuito en el cual cuando incida luz en la LDR, el motor funcione y cuando no, que se quede apagado el motor. Anote el circuito con sus respectivos valores de los dispositivos.

PARTE II APLICACIÓN: Diseñar un carro seguidor de luz con desplazamiento hacia delante y hacia atrás.

 Funcionamiento: El carro dispondrá de dos LDR, uno en la parte de enfrente del carro y la otra LDR en la parte de atrás. Con una linterna de mano, se alumbrará a una de las LDR y el carro avanzará en la dirección en la LDR que se este alumbrando, solamente avanzara en un solo eje (adelante y hacia atrás)  siempre y cuando  se le este alumbrando con la linterna; si no se alumbra no avanza el carro a ningún lado. Observar la siguiente figura para que se tenga una idea de lo que se pide:

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