RE: Foro tematico 1 "Introducción a la Arquitectura de Computadores"

Planteamiento del problema 

Según el censo realizado por el DANE en el año 2005, los discapacitados por perdida de sus extremidades superiores en Colombia representan el 6.1% del total de la población. Así, cerca de 2.624.898 colombianos no pueden usar sus brazos y manos, Estudios realizados por la RLCPD (Registro para la Localización y Caracterización de Personas con Discapacidad) en noviembre del 2017 la cifra ha disminuido en 2.6% (minsalud.gov.co). 

Las amputaciones de miembro superior se producen por enfermedades, traumas de toda índole; Dentro de los traumas, se encuentran accidentes de tránsito, violencia común, accidentes laborales, y por el conflicto armado. El 40 % de las lesiones de la mano producidas por accidentes laborales o de trabajo, comprometen en mayor porcentaje los dedos índice y pulgar; también se encuentra que en la población con factores de riesgo como la diabetes, los sistemas vasculares y las enfermedades crónicas sufren de pérdidas de sus extremidades superiores (ElTiempo.com). 

En el Departamento del Valle del Cauca existen casos de discapacidad por perdida de un miembro superior  relacionados con la actividad laboral un 64.4% ocurrieron en la ciudad de Santiago de Cali donde se  presentan edades de los 18 a 54 años de edad, es  decir, se encuentran en edad laboral (ElTiempo.com-Articulo “Inmobiliario y construcción”). 

Se identifica la necesidad de realizar investigaciones que permitan el reconocimiento de los niveles de discapacidad física, especialmente las causadas por amputación de miembro superior en la ciudad de Santiago de Cali por pérdidas en accidentes laborales por lo cual se puede reflexionar conjuntamente acerca de dicho problema y proponernos estrategias de investigación con el fin de minimizar la mayor cantidad de población por la pérdida de amputaciones superiores.  

Objetivo General 

• Diseñar y construir una prótesis desde la muñeca que permita la movilidad de esta parte cuerpo.

Objetivos específicos 

• Comparar mediante diferentes diseños para construir el prototipo. 

• Construir un prototipo de prótesis de mano, que sea accesible para personas de bajos recursos. 

• Evaluar el funcionamiento de la prótesis mediante pruebas en  personas discapacitadas

Justificación 

Actualmente, el desarrollo de prótesis de la mano ha evolucionado, gracias a la investigación de distintas áreas como la mecánica y electrónica, pero actualmente la biomecánica, la robótica y biónica, así como el diseño de prototipos de prótesis de mano se ha enfocado en la creación de nuevas tecnologías destinadas a crear soluciones para personas con algún problema de falta de extremidad superior y/o problema motriz. 

Esta investigación tiene como propósito analizar los distintos materiales que actualmente se implementan en los avances tecnológicos en el desarrollo de prótesis de mano. Las sociedades beneficiadas son los individuos que carecen de alguna extremidad superior, o cuenta con algún problema motriz. La principal intención es encontrar los materiales adecuados para la prótesis 3D al beneficio del usuario en cuanto a ergonomía, peso, resistencia e inclusive precio. 

La investigación tiene como enfoque principal el “usuario”, y para ello es indispensable analizar que su costo sea bajo y finalmente cuente con las características ideales en la practicidad de la vida cotidiana. 

Marco Teórico

La mano es una parte del cuerpo humano que comprende desde la muñeca hasta la punta de los dedos y está unida al antebrazo. Es el principal órgano de manipulación física del medio y la principal fuente de información táctil sobre el entorno ya que la punta de los dedos es una de las zonas con más terminaciones nerviosas del cuerpo.

Partes de la mano humana

La mano humana consta de tres partes principales:

∙ Muñeca: Es la parte que la une con el antebrazo y está formada por los huesos carpianos.

∙ Palma: Es la parte central de la mano y está formada por los huesos metacarpianos.

∙ Los dedos: La mano humana tiene cinco dedos llamados pulgar, índice, corazón, anular y meñique. Son la parte final de la mano y están formados por las falanges proximal, medial y distal.

Anatomía de la mano  

La mano se subdivide en tres partes:

• Carpo.  Es la región proximal de la mano y se encuentra formada por ocho pequeños huesos denominados carpianos que forman la muñeca.  

Fila proximal: escafoides, semilunar, piramidal, pisiforme. Fila distal: trapecio, trapezoide, grande, ganchoso.

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