REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MSIP BASADO EN ALGORITMOS BIO-INSPIRADOS

Conferencia 1: REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MSIP BASADO EN ALGORITMOS BIO-INSPIRADOS

Mtro. Juan Luis Templos Santos

• Antecedentes:

• El motor síncrono de imanes permanentes ha tomado en estos años en ambientaciones de mediana y baja potencia debido a su respuesta dinámica y regulación de velocidad más precisa.

• ¿Porque un motor síncrono de imanes permanentes tiene ventajas sobre los demás?

Porque tienen una respuesta buena en variaciones de dada su frecuencia de alimentación. Gracias a los imanes que tiene perdidas en rozamiento y por calentamiento electromecánico.

• Modelo matemático del motor

Es un sistema trifásico con el cual esto se transforma el modelo de un sistema lineal.

• Cantidad de velocidad

• Regulación de velocidad
• Buena respuesta dinámica
• Errores en la corriente
• Error dinámico: control de velocidad a travez de dos entradas y se contara con una sola variable.

• Controladores PI

Son algoritmos de optimización.

• Optimización

Son los valores óptimos de los parámetros de un sistema dado todos los valores posibles. Así mismo son algoritmos deterministas y estocásticos.

• Algoritmos Bio-inspirados

• Se basa en la teoría de Darwin.
• Se desarrolla por la observación de diferentes tipos de enjambres de partículas.
• Algoritmo de murciélago y CSA.

• Conlleva a problemas de sintonización basado en algoritmos de optimización. Función objetiva.
• Algoritmo del murciélago: es uno de los 5 algoritmos que se ocuparon para la determinación de la opción mejor.
• Algoritmo de búsqueda de cuckoo.
• Algoritmo de polinización de la flor.
• Algoritmo de optimización basado en biogeografía.
• Algoritmo de seno-coseno.

Conferencia 2: RECHAZO ACTIVO DE PERTURBACIONES PARA EL SISTEMA AÉREO NO TRIPULADO VAS – S4 EHÉCATL.

Mtro. Hugo Yáñez Badillo

En esta conferencia trato más que nada en la variación de espacio de estados en donde se pueden ver los cambios de variables y con ello se obtenga un controlador que este estable, pero también con esto las variaciones eran en un tipo de grafica medio inestables y en la otra estables.

También se habló de espacio de estados convencionales en donde se representan derivadas de cada estado, y se observó un sistema de cualquier orden, un vector de control llamado v y un sistema de control. Al igual en el sistema se observaron salidas.

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