Realizar programa mediante GRAFCET

Ejercicio 3. Unidad 8

Observando el diagrama técnico de la figura,  realiza el programa secuencial mediante  GRAFCET,  para  que  la máquina  realice  un  solo ciclo  decepillado cuando se accione el pulsador de marcha. No usar el pulsador de paro.

[pic 1]

Solución 3. Unidad 8

Grafcet:

[pic 2]

Programa en AWL:

U E125.1        // Si toca el FCI

U M0.2        // y estoy en la etapa 2

S M0.0                // activo la etapa 0

R M0.2        // desactivo etapa 2

U E124.0        // Si acciono pulsador de marcha

U E125.1        // y está en el FCI

R M0.0        // desactivo etapa 0

S M0.1                // activo etapa 1

U E125.2        // Si toca el FCD

U M0.1        // y está en la etapa 1

R M0.1        // desactivo la etapa 1

S M0.2                // y activo la etapa 2

U M0.1        // En la etapa 1

=A124.2        // Activa la salida de K2

U M0.2        // En la etapa 2

=A124.1        // Activa la salida de K1

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