SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

Evaluación Parcial SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL

Forma A:

1. Considere el sistema H(s)

[pic 1]

1. Dibuje el mapa de polos y ceros de H(s). Compruebe al resultado con Matlab con el comando pzmap.

[pic 2]

[pic 3]

1. Determine el Lugar Geométrico de la Raiz del eje Real utilizando el criterio de ángulo.

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

1. Determine con el criterio del ángulo si los siguientes puntos pertenecen o no al LGR:

1. P1 = -1 + j 2.44949
2. P2 =  1  + j 6.1643
3. P3 =  -2  + j

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

1. Determine el ángulo de las asíntotas y el punto origen de estas

[pic 12]

1. Determine el punto el cual el LGR corta el eje Imaginario jω .Utilize el criterio de Routh-. Hurwitz para encontrar los puntos críticos de estabilidad

[pic 13]

[pic 14]

1. Determine que valor de K, produce el valor críticamente estable de los polos de lazo cerrado de H(s)

K= 140

1. Grafique la respuesta al escalón para K encontrado en el punto anterior utilizando Matlab y compruebe que el sistema es críticamente estable.

[pic 15]

1. Grafique la respuesta al escalón para un K un poco mayor que el encontrado en el punto 7 y compruebe que el sistema es inestable

[pic 16]

1. Grafique la respuesta al escalón para un K un poco menor que el encontrado en el punto 7 y compruebe que el sistema es estable

[pic 17]

1. Determine el punto de ruptura de las asíntotas

[pic 18]

1. Dibuje a mano alzada el LGR y compruebe su dibujo con un gráfico en Matlab con el comando rlocus

[pic 19]

[pic 20]

1.  Determine el valor de K de manera que el sistema tengo un amortiguamiento relativo de ξ = 0.7

K= 19

1. Compruebe la forma de la respuestas al escalón para el valor de K encontrado en el punto anterior (para ξ = 0.7) usando step de Matlab.

[pic 21]

...