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TERCER PARCIAL TEORÍA DE CONTROL I


Enviado por   •  5 de Abril de 2019  •  Informe  •  2.250 Palabras (9 Páginas)  •  88 Visitas

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 TERCER PARCIAL          TEORÍA DE CONTROL I                 Miércoles, 29 de noviembre de 2017

Prof.: José G. Muñoz                                                                                  

Puntaje total: 100

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ SEDE AZUERO FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCRICA          

LIC. INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA (IV Año)          

 

Nombre: Delgado, Shirley                  Cédula: 7-710-590         

 

Nota: ____

Nombre: González, María                  Cédula: 7-710-100         

 

Nota: ____

 

 

  1. La figura muestra el voltaje de un sensor con lógica TTL (0 a 5V):  

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  1. Expresar matemáticamente la señal.

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  1. Obtener la Serie de Fourier correspondiente hasta el 6° armónico

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  • [pic 12]

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  • [pic 14]

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  • [pic 20]

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  1. Calcule 𝑉𝑜𝑢𝑡 a partir de los diagramas de Bode (magnitud y fase) obtenidos en MATLAB.

Calculo de Función de Transferencia para utilizar MATLAB

Malla #2

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Malla #1

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Diagrama de Bode y de Fase[pic 40]

Señal de Entrada Componentes

Diagrama de Bode

Señal de Salida

Componentes

Frecuencia (rad/s)

Amplitud

Ganancia (dB)

Fase (°)

Amplitud

Fase (rad)

[pic 41]

[pic 42]

28.9

-65.2

88.68

-1.138

[pic 43]

[pic 44]

-18

-179

-0.1336

-3.124

[pic 45]

[pic 46]

-27.5

-180

0.02685

-3.1416

[pic 47]

[pic 48]

-33.4

-180

-0.00972

-3.1416

[pic 49]

[pic 50]

-37.9

-180

0.00450

-3.1416

[pic 51]

[pic 52]

-41.5

-180

-0.00243

-3.1416

[pic 53]

[pic 54]

-44.4

-180

0.00154

-3.1416

[pic 55]

2.5

0

0

2.5

0

[pic 56]


Para: [pic 57][pic 58]

[pic 59]

Para: [pic 60][pic 61]

[pic 62]


Para: [pic 63][pic 64]

[pic 65]

Para: [pic 66][pic 67]

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Para: [pic 69][pic 70]

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Para: [pic 72][pic 73]

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Para: [pic 75][pic 76]


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  1. Compare las formas de onda 𝑉𝑖𝑛 (original y Serie de Fourier) en Multisim.

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  • Onda Original[pic 79]

  • Onda formada por armónicos

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  • Comparación de las ondas
    [pic 81]
  1. Compare las formas de onda 𝑉𝑖𝑛 (original y Serie de Fourier) en Simulink.

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  • Onda Original

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  • Onda formada por armónicos[pic 84]

  • Comparación de las ondas[pic 85]
  1. Grafique 𝑉𝑜𝑢𝑡 en Multisim y Simulink, haga una comparación de las salidas con el punto c.
  • Señal entrada y salida original en Multisim

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  • Comparación de la señal de salida procedente de la entrada original y de salida formada por armónicos en Multisim

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...

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