ACTUADOR

3. Actuadores

Se denominan actuadores a aquellos elementos que convierten la energía neumática en

mecánica. Se clasifican, según cual sea su clase de movimiento, en actuadores lineales,

normalmente llamados cilindros, en actuadores de giro y en motores.

3.1 Actuadores lineales (cilindros neumáticos)

El desplazamiento rectilíneo de vaivén es realizado con perfección y sencillez con energía

neumática debido a la escasa inercia del aire comprimido. La utilización de la energía eléctrica

para hacer este movimiento requiere un costo superior y sobre todo una mayor complejidad.

Los actuadores lineales, también denominados cilindros por tener su carcasa en la

mayoría de los casos dicha figura geométrica, se clasifican en dos grupos: cilindros de simple

efecto y cilindros de doble efecto, según realicen trabajo mecánico cuando se desplaza el émbolo

con su vástago en un sentido solamente o en los dos, respectivamente.

El cilindro neumático normalmente consta de las partes fundamentales que se describen

en la figura 3-1.

Figura 3-1. Partes fundamentales de un cilindro neumático.

3.1.1 Cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto pueden ser de émbolo o de membrana. Los primeros, los

más usuales, constan de un cuerpo, generalmente cilíndrico, dentro del cual se desplaza un

émbolo o pistón al que va solidariamente unido un vástago. En los cilindros de membrana el

émbolo se sustituye por una superficie elástica. En ambos casos se tiene una sola conexión de aire

comprimido por dónde entra el aire cuando se quiere hacer salir el vástago y por dónde sale

cuando se desea que el vástago regrese. El émbolo o la membrana retorna por el efecto de un

muelle incorporado o bien gracias a alguna fuerza externa. Están

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