Análisis y simulación de mecanismos.

Análisis y simulación de mecanismos.

Andrés Alberto López Esquivel A0138756

1. Introduccion

Para esta simulacion se nos pidio crear un codigo en MATLAB que generara un punto trazador en un mecanismos de cuatro barras. Plotear su ubicación y graficar su rastro en el transcurso del movimiento de dicho punto por la acción del giro de una manivela.

Para esto se nos proporcionaron dos algoritmos que nos ayudarian a armar el mecanismo y trazar la trayectoria de un punto sobre un eslabon:

[pic 1][pic 2]

Para crear primeramente el punto trazador de trayectoria elegimos un radio al que llamamos r5, este punto se hubicaria a cierta r5mag distancia del eslabon acoplador y tendria un angulo de psi de 45° (pi/4 en radianes)

[pic 3]

Nota: Existen dos angulos psi pero la mayuscula diferencia al otro angulo Psi es dif a psi.

Despues de generar nuestras variables, tenemos que identificar la posicion de dicho punto en el plano de nuestro origen. Por lo tanto generamos un vector de poosicion donde ubicaremos las cordenadas x y y de nuestro punto.

Teniendo este punto en el plano ahora generaremos una linea que parta desde el vector r2 hasta el punto r5 y dibujaremos esta linea en nuestra ventana.[pic 4]

[pic 5]

Hasta este punto se debe observar el movimiento de punto trazador junto al mecanismo de 4 barras[pic 6]

Despues trazaremos la trayectoria de este putno generando un vector infinito donde se guardaran todas las posiciones de ese punto y luego dibujandolas en la figura 1.[pic 7]

Tambien podemos obsvervar que si cambiamos el valor de Miu generamos una inversion geometrica en nuestro mecanismo.[pic 8]

1. Conclusiones:

Esta practica fue de gran ayuda para poder experimentar con la flexibilidad que nos da MATLAB de jugar con las variables y ver los diferentes comportamientos del mecanismos, sus diferentes tipos, comportamientos, inversiones geometricas, etc.

Tambien esta practica me fue muy interesante porque ons permitio generar todas las lineas y vectores desde 0 con lineas creadas a programacion y darnos las bases de como se generan los simuladores profesionales en realidad.

...