Autómata programable industrial

Introducción

Un autómata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC), es un

equipo electrónico, programable en lenguaje no informático, diseñado para controlar en

tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos secuenciales.

Un PLC trabaja en base a la información recibida por los captadores y el programa

lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación.

Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas

y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas,

manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores

[[proporcional integral derivativo kk

Los kk actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes

de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control

distribuido.

Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el

diagrama de escalera LADDER, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y

programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que

permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más

fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje mas reciente, preferido por los

informáticos y electrónicos, es el FBD (en inglés Function Block Diagram)que emplea

compuertas lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre si.

En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más

simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y

operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas

(recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación multiprotocolos

que le permitirían interconectarse con otros dispositivos.

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