Coches de conducción inteligente

Coches de Conducción Inteligente

1. Técnicas utilizadas

Niveles de autonomía, piloto automático

Niveles de autonomía

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Seis niveles de autonomía podemos dividirlos en dos, los que requieren a la persona en todo momento y los que no

Niveles:

Nivel 0:

No automatizado

Nivel 1:

Asistencia a la conducción

Nivel 2:

Parcialmente automatizado

Nivel 3:

Automatización condicionada

Nivel 4:

Alta automatización

Nivel 5:

Automatización total

[SAE, 2014] SAE International, (2014)

Piloto automático

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Objetivo: conseguir un piloto automático total.

Dos formas de conseguirlo:

Sistema mediante la utilización de cámaras y sensores

Sistema LIDAR

Cámaras y sensores

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Tesla una de las marcas que usa este método.

Cámaras con visión 360º

Sensores ultrasónicos

Procesamiento GPU Nvidia

Tomará decisiones, frenar, acelerar...

Funciones

Actualización software

Autopark

Autosteer

Ventaja de este sistema: precio más económico

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Sistema LIDAR

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Rayos infrarrojos

Miden distancia con un objeto

Dos tipos de lidar

Parte delantera del coche

LIDAR 360º

LIDAR 360º utilizado por Waymo (Google)

900 vueltas por minuto

64 rayos infrarrojos

Hasta 120 metros

Método muy eficaz pero precio elevado

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2. Problemas encontrados y retos

Accidentes, fallecidos, legislación y seguros.

Accidentes más graves

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Coche de Google se ve involucrado en un accidente provocado por dos coches conducidos por humanos

Conductor de un Tesla Model S fallece al impactar contra un camión

PRIMER FALLECIDO en coche autónomo con Autopilot activado

Accidentes más graves:

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Coche Uber atropella a una viandante

Tesla Model X tiene un accidente y su ocupante fallece

Hubo un incendio por causas aún desconocidas

Hubo más coches no autónomos implicados

Después de estos sucesos, los compradores potenciales pierden la confianza en éstos revolucionarios vehículos.

La legislación NO es clara

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Actualmente, no existe claridad de qué ocurre en caso de accidente.

¿Quién es el responsable si va el Autopilot activado?

Caso del Coche de Uber

Si va el vehículo en modo autónomo y fallece el conductor (en un accidente) ¿Qué ocurre?

Caso del Model S

Seguros

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Requieren de seguros especiales

Más caros

Especiales para el vehículo

Un seguro (de un vehículo no autónomo) depende de muchas variables (edad del conductor, años de carnet, color del vehículo,...)

Un seguro de vehículo autónomo además debe incluir nuevas variables (probabilidad de fallo del Autopilot, probabilidad de atropellar a un peatón con el Autopilot activo,...)

3. Ejemplos en investigación y comerciales

Revisión cronológica de hitos en el desarrollo de los coches autónomos.

The American Wonder

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A principios de los años 20, comienza el desarrollo de un coche sin conductor por parte la compañía de Francis P. Houdina (NY)

Automóvil equipado con un mecanismo de radiocontrol operando con longitudes de onda entre 103 y 120 metros.

En 27 de Julio de 1925 se llevó a cabo una demostración en vivo de las cualidades del automóvil en las calles de Manhattan.

VaMoRs

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En 1980, Ernst Dickmanns (Bundeswehr University) se propuso dotar de visión a los vehículos de la época.

Ecosistema de sensores formado por dos cámaras CCD en blanco y negro, sensores de inercia (aceleración lineal y ratio angular) y sensores de velocidad y de posición de los actuadores.

La estrategia seguida por el procesador consistía en buscar en subáreas rectangulares de las imágenes llamadas ventanas, una serie de características distintivas.

[Dickmanns et al., 1987]

ALVINN

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En los años 90, Dean Pomerleau (Carniegie Mellon) introdujo las redes neuronales en los coches autónomos.

Dos sensores: una cámara con la que obtener imágenes del entorno y un láser para medir

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