Conocer el funcionamiento del circuito integrado L293D.

INTRODUCCION

La siguiente practica pretende hacer el control  dos  motor reductores mediante el  circuito integrado L293D con ayuda de la plataforma arduino, médiate los comandos previamente aprendidos en prácticas anteriores como son digitalWrite y analogWrite.

OBJETIVOS:

• Conocer el funcionamiento del circuito integrado L293D.

• Aprender de los modos de aplicación de circuito L293D.

• Conocer las entradas y salida que tiene el circuito integrado.

• Saber las especificaciones del motor reductor.

• Implementar  el funcionamiento en conjunto del circuito integrado, los motores reductores y el arduino.

DESARROLLO

Para poder hacer esta práctica se debe de contar con el siguiente material:

1 protoboard

1 circuito integrado L293D

1 tarjeta arduino.

1 tabla de madera de 6x6cm

Jumpers.

Calvo.

Martillo.

Ligas elásticas.

Alambre.

Pinzas de agarre.

Lo primero que hacer es una plataforma que contenga los motor reductores a una distancia prudente uno de otro, para esto se coloca  en la madera  los motor reductores con una separación que logren que los ejes de los motores no se choquen entre sí, una vez colocado lo motores tiene uno agujeros en los laterales y un gancho de agarre en la parte trasera, estos elementos los utilizaremos colocados los motores se marcan en la madera lo elementos una marca a uno de los agujeros de los laterales y dos marcas a lado del gancho de agarre, en las marcas se proceden hacer un hoyo en cada una de las marcas con ayudad de un calvo y un martillo  quedando de la madera de la siguiente manera:[pic 1]

[pic 2]

Hechos los agujeros se coloca los motores en su posición, con el alambre se pasa atreves de los agujeros de la tabla con los que contiene cada motor y en la parte posterior se procede a amarrar el alambre con las pinzas  de tal forma que el motor quede firme a la tabla a continuación con una liga o ligas se asegura  a la protoboard se muestra como quedo:

   [pic 3]

[pic 4][pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

Después de hacer esto se procede a hacer la siguiente conexión como se muestra en el esquema:

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